Professeur des universités en sciences de gestion
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An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 02/09/2005
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Auteurs :
Sylvain ArgentieriPatrick DanèsPhilippe SouèresPierre Lacroix
Fiche détaillée
An experimental testbed for sound source localization with mobile robots using optimized wideband beamformers
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 02/09/2005
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Auteurs :
Sylvain ArgentieriPatrick DanèsPhilippe SouèresPierre Lacroix
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Organismes :
Équipe Robotique, Action et Perception
Équipe Robotique, Action et Perception
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Service Instrumentation Conception Caractérisation
Résumé : This paper addresses the problem of practically implementing an original sound source localization strategy for mobile robots applications. The proposed method is based on a convex optimization solution to beamforming. It allows the sensing of signals within a direction of arrival and frequency domain of interest while rejecting other data. A precise description of the acquisition chain is proposed and a careful mathematical modeling is given in order to bridge the gap between theory and practical implementation. Simulation results and comparisons with classical filter-sum beamformer techniques are provided at the end of the paper to illustrate the performance of the sensor.
Source
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(n-3) Polyunsaturated Fatty Acid Deficiency Reduces the Expression of Both Isoforms of the Brain Glucose Transporter GLUT1 in Rats
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Fabien PifferiFrançoise RouxBénédicte LangelierJean-Marc AlessandriSylvie VancasselMélanie JouinMonique LaviallePhilippe Guesnet
Fiche détaillée
(n-3) Polyunsaturated Fatty Acid Deficiency Reduces the Expression of Both Isoforms of the Brain Glucose Transporter GLUT1 in Rats
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Fabien PifferiFrançoise RouxBénédicte LangelierJean-Marc AlessandriSylvie VancasselMélanie JouinMonique LaviallePhilippe Guesnet
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Organismes :
Mécanismes adaptatifs : des organismes aux communautés
MICrobiologie de l'ALImentation au Service de la Santé
Unité de recherche Nutrition et Sécurité Alimentaire
Nutrition et Régulation Lipidique des Fonctions Cérébrales
Unité de recherche Nutrition et Sécurité Alimentaire
- Publié dans Journal of Nutrition le 29/10/2020
Source
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hca: an Arabidopsis mutant exhibiting unusual cambial activity and altered vascular patterning
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Christophe PineauAmandine FreydierPhilippe RanochaAlain JauneauSimon TurnerGaetan G. LemonnierJean-Pierre J.-P. RenouPetr TarkowskiGoran SandbergLise L. JouaninBjörn SundbergAlain-Michel BoudetDeborah GoffnerMagalie Pichon
Fiche détaillée
hca: an Arabidopsis mutant exhibiting unusual cambial activity and altered vascular patterning
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Christophe PineauAmandine FreydierPhilippe RanochaAlain JauneauSimon TurnerGaetan G. LemonnierJean-Pierre J.-P. RenouPetr TarkowskiGoran SandbergLise L. JouaninBjörn SundbergAlain-Michel BoudetDeborah GoffnerMagalie Pichon
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Organismes :
Université Toulouse Capitole
Université Toulouse Capitole
Université Toulouse Capitole
Université Toulouse Capitole
School of Biological Sciences
Unité de recherche en génomique végétale
Unité de recherche en génomique végétale
Swedish University of Agricultural Sciences = Sveriges lantbruksuniversitet
Swedish University of Agricultural Sciences = Sveriges lantbruksuniversitet
Laboratoire de biologie cellulaire et moléculaire
Swedish University of Agricultural Sciences = Sveriges lantbruksuniversitet
Université Toulouse Capitole
Université Toulouse Capitole
Université Toulouse Capitole
- Publié dans The Plant Journal le 26/10/2020
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Non Gaussian and long memory statistical characterisations for Internet traffic with anomalies
- Type de publi. : Rapport
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Antoine ScherrerNicolas LarrieuPhilippe OwezarskiPierre BorgnatPatrice Abry
Fiche détaillée
Non Gaussian and long memory statistical characterisations for Internet traffic with anomalies
- Type de publi. : Rapport
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Antoine ScherrerNicolas LarrieuPhilippe OwezarskiPierre BorgnatPatrice Abry
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Organismes :
Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme
Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme
Résumé : The Internet aims at providing a wide range of services for a large variety of applications. Hence, it is highly sensitive to traffic anomalies (e.g., failures, flash crowds,...) as well as to DoS attacks, which are likely to significantly reduce the Quality of Service level. Current intrusion detection systems, specially those based on anomaly detection, are not providing efficient nor satisfactory solutions for DoS attack tracking. This is mainly due to difficulties in distinguishing between strong but legitimate traffic variations and DoS attack induced changes. The goal of this work is to compare relevant statistical characteristics of regular traffic to those of traffic presenting anomalies. To do so, we introduce a non Gaussian long memory model and develop estimators for the corresponding parameters. First, we show that this model relevantly describes Internet traffic for a wide range of aggregation levels, using both a large set of data taken from public reference repositories (Bellcore, LBL, Auckland, UNC, CAIDA) and data collected by ourselves. Second, we show that the proposed model also describes meaningfully traffic with anomalies such as flash crowd and DoS attacks which we generated and collected. We show that the behaviors of the parameters of the model enables us to discriminate between regular and anomalous traffic, and between flash crowds and DoS attacks. We also derive analytically procedures to numerically synthesize realizations of stochastic processes with prescribed non Gaussian marginals and long range dependent covariances. This enables us to validate the relevance and accuracy of our characterization procedures. Finally, we describe various applications based on the proposed model.
Fichiers liés :
RR2005-35.pdf
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Villes, Régions, Etats, Europe : l'action publique à l'épreuve des changements d'échelle. Recueil des interventions. Table Ronde 6 Internationale. 8e Congrès de l'AFSP (Association Française de Science Politique), Institut d'Etudes Politiques, Lyon, 14-16 septembre 2005
- Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Alain FaureJean-Philippe LereschePierre MullerStéphane NahrathYannis Papadoupolous
Fiche détaillée
Villes, Régions, Etats, Europe : l'action publique à l'épreuve des changements d'échelle. Recueil des interventions. Table Ronde 6 Internationale. 8e Congrès de l'AFSP (Association Française de Science Politique), Institut d'Etudes Politiques, Lyon, 14-16 septembre 2005
- Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Alain FaureJean-Philippe LereschePierre MullerStéphane NahrathYannis Papadoupolous
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Organismes :
Pacte, Laboratoire de sciences sociales
Pacte, Laboratoire de sciences sociales
Source
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Présentation
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Alain FaureJean-Philippe LereschePierre MullerStéphane NahrathYannis Papadoupolous
Fiche détaillée
Présentation
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/09/2005
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Auteurs :
Alain FaureJean-Philippe LereschePierre MullerStéphane NahrathYannis Papadoupolous
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Organismes :
Pacte, Laboratoire de sciences sociales
Pacte, Laboratoire de sciences sociales
Source
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Towards new indicators for the prediction of solid waste anaerobic digestion properties
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 31/08/2005
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Auteurs :
Pierre BuffièreDenis LoiselNicolas BernetJean-Philippe Delgenès
Fiche détaillée
Towards new indicators for the prediction of solid waste anaerobic digestion properties
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 31/08/2005
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Auteurs :
Pierre BuffièreDenis LoiselNicolas BernetJean-Philippe Delgenès
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Organismes :
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Résumé : The biochemical composition can be seen as a good indicator of both the biodegradability and the methane potential of a given waste. The work presented here is an attempt to elaborate a typology of wastes and to compare it to the anaerobic degradation characteristics. The first data indicate that there is a link between the ligno-cellulosic content of the waste and the biodegradability. When dealing with application to anaerobic digestion processes, having a tool to predict the ability of the waste to be degraded could be of the greatest interest for preventing failures, estimating biogas production, methane content, or for the management of co-digestion processes.
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An integrated system to remote monitor and control anaerobic wastewater treatment plant through the internet
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 29/08/2005
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Auteurs :
Olivier BernardBenoit ChachuatArnaud HéliasBruno Le DantecBruno SialveJean-Philippe SteyerLaurent LardonPascal NeveuSimon Auguste LambertJulian GallopMaurice DixonPaulo RatiniAndreas QuintabaStefano FrattesiJuan LemaEnrique RocaGonzalo RuizJorge RodriguezAmayo FrancoPeter VanrolleghemU. ZaherDirk de PauwKristof de NeveKristof LievensDenis DochainOlivier SchoefsHadrien FibriantoRoberto FarinaVictor Alcaraz-GonzalezVictor Gonzalez-AlvarezJose Antonio MartinezF. EsandiO. DuclaudJean-François LavignePierre Lemaire
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An integrated system to remote monitor and control anaerobic wastewater treatment plant through the internet
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 29/08/2005
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Auteurs :
Olivier BernardBenoit ChachuatArnaud HéliasBruno Le DantecBruno SialveJean-Philippe SteyerLaurent LardonPascal NeveuSimon Auguste LambertJulian GallopMaurice DixonPaulo RatiniAndreas QuintabaStefano FrattesiJuan LemaEnrique RocaGonzalo RuizJorge RodriguezAmayo FrancoPeter VanrolleghemU. ZaherDirk de PauwKristof de NeveKristof LievensDenis DochainOlivier SchoefsHadrien FibriantoRoberto FarinaVictor Alcaraz-GonzalezVictor Gonzalez-AlvarezJose Antonio MartinezF. EsandiO. DuclaudJean-François LavignePierre Lemaire
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Organismes :
Modeling and control of renewable resources
Modeling and control of renewable resources
Modeling and control of renewable resources
GEIE-ERCIM
GEIE-ERCIM
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Laboratoire de Biotechnologie de l'Environnement [Narbonne]
Analyse des Systèmes et Biométrie
STFC Rutherford Appleton Laboratory
STFC Rutherford Appleton Laboratory
STFC Rutherford Appleton Laboratory
Societa' Progettazione Elettronica Software
Societa' Progettazione Elettronica Software
Societa' Progettazione Elettronica Software
Universidade de Santiago
Universidade de Santiago
Universidade de Santiago
Universidade de Santiago
Universidade de Santiago
BIOMATH
BIOMATH
BIOMATH
Centre for systems engineering and applied mechanics [Louvain]
Centre for systems engineering and applied mechanics [Louvain]
Centre for systems engineering and applied mechanics [Louvain]
Italian National Agency for New Tecnologies Energy and Sustainable Economic Development
Universidad de Guadalajara
Universidad de Guadalajara
Agrupacion Alcoholera de Bodega Cooperativa
Agrupacion Alcoholera de Bodega Cooperativa
Tequila Sauza S.A.
Allied Domecq
Pierre Lemaire
Résumé : The TELEMAC project brings new methodologies from the Information and Science Technologies field to the world of water treatment. TELEMAC offers an advanced remote management system which adapts to most of the anaerobic wastewater treatment plants that do not benefit from a local expert in wastewater treatment. The TELEMAC system takes advantage of new sensors to better monitor the process dynamics and to run automatic controllers that stabilise the treatment plant, meet the depollution requirements and provide a biogas quality suitable for cogeneration. If the automatic system detects a failure which cannot be solved automatically or locally by a technician, then an expert from the TELEMAC Control Centre is contacted via the internet and manages the problem.
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Electrophilic Nitration of Electron-Rich Acetophenones
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 12/08/2005
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Auteurs :
Natacha MaleckiPascal CaratoRaymond HoussinPhilippe CotelleJean-Pierre Hénichart
Fiche détaillée
Electrophilic Nitration of Electron-Rich Acetophenones
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 12/08/2005
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Auteurs :
Natacha MaleckiPascal CaratoRaymond HoussinPhilippe CotelleJean-Pierre Hénichart
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Organismes :
Université de Lille
Université de Lille
Université de Lille
Université catholique de Lille
Université de Lille
- Publié dans Chemical Monthly = Monatshefte für Chemie le 31/10/2020
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Décantation assistée par ultrasons des eaux résiduaires
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/08/2005
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Auteurs :
Nicolas AugisPhilippe HusPierre-Xavier ThivelJean-Yves Viau
Fiche détaillée
Décantation assistée par ultrasons des eaux résiduaires
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/08/2005
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Auteurs :
Nicolas AugisPhilippe HusPierre-Xavier ThivelJean-Yves Viau
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Organismes :
Saint-Dizier Environnement
Laboratoire de ThermoPhysique de la Matière Condensée
Saint-Dizier Environnement
- Publié dans Canadian Journal of Chemical Engineering le 27/10/2020
Résumé : Cette étude consiste à mettre en évidence l'impact des ultrasons sur le traitement des eaux par décantation. Elle a permis d'une part, d'identifier les effets déjà mesurés des ultrasons sur les propriétés de décantabilité de différents effluents et d'autre part, d'observer ces effets lors d'une étude statique puis dynamique. Des conditions de sonification favorables à l'optimisation d'un tel procédé ont été déterminées. Les résultats mettent en évidence le rôle fondamental joué par les systèmes d'ondes stationnaires dans l'amélioration de la décantabilité des effluents (floculés ou non, de synthèse ou réels). Dans le cas d'effluents floculés, un impact réel sur la décantation est visible.
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