Professeur des universités en sciences de gestion
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A Comparative Study between Two Three-DOF Parallel Kinematic Machines using Kinetostatic Criteria and Interval Analysis
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Damien ChablatPhilippe WengerJean-Pierre Merlet
Fiche détaillée
A Comparative Study between Two Three-DOF Parallel Kinematic Machines using Kinetostatic Criteria and Interval Analysis
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Damien ChablatPhilippe WengerJean-Pierre Merlet
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Organismes :
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Constraints solving, optimization and robust interval analysis
Résumé : This paper addresses the workspace analysis of two 3-DOF translational parallel mechanisms designed for machining applications. The two machines features three fixed linear joints. The joint axes of the first machine are orthogonal whereas these of the second are parallel. In both cases, the mobile platform moves in the Cartesian $x-y-z$ space with fixed orientation. The workspace analysis is conducted on the basis of prescribed kinetostatic performances. Interval analysis based methods are used to compute the dextrous workspace and the largest cube enclosed in this workspace.
Fichiers liés :
Iftomm_Chablat_Wenger_Merlet.pdf
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Hybrid Position/Signal Level Control Architecture for Mobile Robots by Using GPS/Wifi Technologies
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Philippe FraisseDavid AndreuT. DivouxJean-Pierre Richard
Fiche détaillée
Hybrid Position/Signal Level Control Architecture for Mobile Robots by Using GPS/Wifi Technologies
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Philippe FraisseDavid AndreuT. DivouxJean-Pierre Richard
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Organismes :
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
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Isokinetic shoulder rotator muscles in wheelchair athletes
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Pierre Louis BernardPhilippe CodineJean Minier
Fiche détaillée
Isokinetic shoulder rotator muscles in wheelchair athletes
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/04/2004
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Auteurs :
Pierre Louis BernardPhilippe CodineJean Minier
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Organismes :
Euromov
- Publié dans Spinal Cord le 31/10/2020
Résumé : Objectives: To assess the influence of wheelchair propulsion and neurological level on isokinetic shoulder rotational strength. Setting: University of Montpellier, France Methods: Data were evaluated in three groups of subjects as follows: 12 nonathletes, 15 tennis players and 21 wheelchair athletes. We then compared 12 high paraplegic athletes (HPA) and nine low paraplegic athletes (LPA) within the group of 21 wheelchair athletes: The isokinetic tests were performed in the seated 451 abducted test position in the scapular plane at 60, 180 and 3001 s À1 for both shoulders. Peak torque and mean power values were gathered and, from these values, the internal/external rotation ratios were calculated. Results: Intergroup comparison showed an influence of lesion and sport on peak torque at 180 and 3001 s À1 for the internal rotators and significantly higher values of the internal/external ratios in the wheelchair athlete group. For mean power, we observed significant differences under all test conditions and significant differences for ratio only on the dominant side at 1801 s À1 and on the dominant side at 3001 s À1. Comparison of the two groups of paraplegic athletes showed significantly higher values of peak torque and mean power of the external rotators in the LPA for all test conditions. Conclusions: Neurological level of lesion does not systematically influence the development of internal rotator muscles; in contrast, the participation of the external rotators appears strongly correlated to neurological level. The comparison of the two sides in the two paraplegic groups showed that in two-thirds of the cases the values of the external rotators were significantly higher than those of the internal rotators on the nondominant side for peak torque and mean power. Ratios on the dominant side were systematically higher than on the nondominant side, with significant differences also noted in two-thirds of the cases. These results raise questions about the influence of neurological level and wheelchair propulsion on the muscular adaptations of the shoulder in wheelchair athletes.
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Evaluation de l'impact éco-toxicologique résultant de l'usage de médicaments antiparasitaires en élevage extensif
- Type de publi. :
- Date de publi. : 29/03/2004
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Auteurs :
Michel AlvineriePierre GaltierPhilippe BernyJ.C. FournierDominique KerboeufJean-Pierre LumaretChristian Mougin
Fiche détaillée
Evaluation de l'impact éco-toxicologique résultant de l'usage de médicaments antiparasitaires en élevage extensif
- Type de publi. :
- Date de publi. : 29/03/2004
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Auteurs :
Michel AlvineriePierre GaltierPhilippe BernyJ.C. FournierDominique KerboeufJean-Pierre LumaretChristian Mougin
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Organismes :
Unité de recherche Pharmacologie-Toxicologie
Unité de recherche Pharmacologie-Toxicologie
Unité mixte de recherche mycotoxines et toxicologie comparée des xénobiotiques
Microbiologie
Bio-Agresseurs, Santé, Environnement [Nouzilly]
Unité de phytopharmacie et médiateurs chimiques
Fichiers liés :
04-PNETOX-Alvinerie.pdf
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Broadband, single mode,visible continuum generation in normally dispersive fiber
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 29/03/2004
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Auteurs :
Pierre-Alain ChampertVincent CoudercLudovic GrossardClaude FroehlyAlain BarthélémySébastien FévrierPhilippe LeprouxLaurent LabontéJean-Louis AugustePhilippe RoyJean-Marc BlondyDominique PagnouxPhilippe NerinDominique Lefebvre
Fiche détaillée
Broadband, single mode,visible continuum generation in normally dispersive fiber
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 29/03/2004
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Auteurs :
Pierre-Alain ChampertVincent CoudercLudovic GrossardClaude FroehlyAlain BarthélémySébastien FévrierPhilippe LeprouxLaurent LabontéJean-Louis AugustePhilippe RoyJean-Marc BlondyDominique PagnouxPhilippe NerinDominique Lefebvre
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Organismes :
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
Institut de Recherche en Communications Optiques et Microondes
HORIBA Medical
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Vibrational spectroscopy of selectively prepared gas phase ions by coupling a permanent magnet based FT-ICR-MS with a Free Electron Laser
- Type de publi. :
- Date de publi. : 28/03/2004
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Auteurs :
Joël LemaireLuke MacaleeseCatherine KapotaGilles OhanessianPierre BoisselJean-Michel OrtegaPhilippe Maıtre
Fiche détaillée
Vibrational spectroscopy of selectively prepared gas phase ions by coupling a permanent magnet based FT-ICR-MS with a Free Electron Laser
- Type de publi. :
- Date de publi. : 28/03/2004
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Auteurs :
Joël LemaireLuke MacaleeseCatherine KapotaGilles OhanessianPierre BoisselJean-Michel OrtegaPhilippe Maıtre
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Organismes :
Laboratoire de Chimie Physique D'Orsay
Laboratoire de Chimie Physique D'Orsay
Laboratoire des Mécanismes Réactionnels
Laboratoire de Chimie Moléculaire
Laboratoire de Chimie Physique D'Orsay
Laboratoire pour l'utilisation du rayonnement électromagnétique
Laboratoire de Chimie Physique D'Orsay
Résumé : The InfraRed Multiphoton Dissociation experiments are realised with a Mobile Ion Cyclotron Resonance Analyzer (MICRA), associated to the Orsay Free Electron Laser CLIO. The mass spectrometer is based on the use of a permanent magnet assembly (Halbach cylinder) producing a nominal magnetic field of 1.25T.
Fichiers liés :
EFTMS IRMPD.pdf
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Variabilité de l’impact climatique sur les biocénoses de milieux fluviaux à la transition Tardiglaciaire/Holocène dans le nord de la France
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 25/03/2004
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Auteurs :
Nicole Limondin-LozouetAgnès GautierPierre AntoineAnne BridaultChristine ChausséChantal LeroyerAndré-Valentin MunautPaul OrthJean-François PastrePhilippe Ponel
Fiche détaillée
Variabilité de l’impact climatique sur les biocénoses de milieux fluviaux à la transition Tardiglaciaire/Holocène dans le nord de la France
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 25/03/2004
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Auteurs :
Nicole Limondin-LozouetAgnès GautierPierre AntoineAnne BridaultChristine ChausséChantal LeroyerAndré-Valentin MunautPaul OrthJean-François PastrePhilippe Ponel
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Organismes :
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Archéologies et Sciences de l'Antiquité
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Ministère de la Culture et de la Communication
Centre National de la Préhistoire
Université Catholique de Louvain = Catholic University of Louvain
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Laboratoire de géographie physique : Environnements Quaternaires et Actuels
Institut Méditerranéen d'Ecologie et de Paléoécologie
Fichiers liés :
LIMONDIN-LOZOUET & al 2006 (TR Neboit).pdf
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Virtuose 6D: A new force-control master arm using innovative ball-screw actuators
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 23/03/2004
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Auteurs :
Philippe GarrecJean-Pierre FriconneauFrançois Louveaux
Fiche détaillée
Virtuose 6D: A new force-control master arm using innovative ball-screw actuators
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 23/03/2004
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Auteurs :
Philippe GarrecJean-Pierre FriconneauFrançois Louveaux
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Organismes :
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
Laboratoire de Robotique Interactive
Laboratoire de Robotique Interactive
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
Laboratoire de Robotique Interactive
Fichiers liés :
garr1.pdf
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Period doubling on cylindrical reed instruments
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 22/03/2004
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Auteurs :
Jean KergomardJean-Pierre DalmontJoel GilbertPhilippe Guillemain
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Period doubling on cylindrical reed instruments
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 22/03/2004
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Auteurs :
Jean KergomardJean-Pierre DalmontJoel GilbertPhilippe Guillemain
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Organismes :
Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique [Marseille]
Laboratoire d'Acoustique de l'Université du Mans
Laboratoire d'Acoustique de l'Université du Mans
Laboratoire de Mécanique et d'Acoustique [Marseille]
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Conséquences psychosociales des épilepsies en population générale au Togo et au Bénin.
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 11/03/2004
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Auteurs :
Philippe NubukpoDismand Stephan HouinatoE. K. GrunitzkyGilbert AvodeA. RadjiF DossouJean-Pierre ClémentPierre-Marie Preux
Fiche détaillée
Conséquences psychosociales des épilepsies en population générale au Togo et au Bénin.
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 11/03/2004
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Auteurs :
Philippe NubukpoDismand Stephan HouinatoE. K. GrunitzkyGilbert AvodeA. RadjiF DossouJean-Pierre ClémentPierre-Marie Preux
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Organismes :
Neuroépidémiologie Tropicale et Comparée
Hôpital Psychiatrique La Valette
Centre de Mémoire de Ressources et de Recherches [Limoges]
Neuroépidémiologie Tropicale et Comparée
Unité d'Enseignement et de Recherche de Neurologie
Centre de Mémoire de Ressources et de Recherches [Limoges]
Neuroépidémiologie Tropicale et Comparée
Service de Psychiatrie [CHU Limoges]
Neuroépidémiologie Tropicale et Comparée
Laboratoire de Biostatistique et d'Informatique Médicale
Service de l'Information Médicale et de l'Évaluation [CHU Limoges]
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