Philippe JEAN-PIERRE

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 28/05/2002
• Auteurs : Jean-Philippe TarelSio-Song IengPierre Charbonnier
• Organismes : Division Exploitation-Signalisation-Éclairage Equipe de Recherche Associée n°17 Equipe de Recherche Associée n°27

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Résumé : The context of this work is lateral vehicle control using a camera as a sensor. A natural tool for controlling a vehicle is recursive filtering. The well-known Kalman filtering theory relies on Gaussian assumptions on both the state and measure random variables. However, image processing algorithms yield measurements that, most of the time, are far from Gaussian, as experimentally shown on real data in our application. It is therefore necessary to make the approach more robust, leading to the so-called robust Kalman filtering. In this paper, we review this approach from a very global point of view, adopting a constrained least squares approach, which is very similar to the half-quadratic theory, and justifies the use of iterative reweighted least squares algorithms. A key issue in robust Kalman filtering is the choice of the prediction error covariance matrix. Unlike in the Gaussian case, its computation is not straightforward in the robust case, due to the nonlinearity of the involved expectation. We review the classical alternatives and propose new ones. A theoretical study of these approximations is out of the scope of this paper, however we do provide an experimental comparison on synthetic data perturbed with Cauchy-distributed noise.

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Fichiers liés : eccv.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 15/05/2002
• Auteurs : Jean-Louis DufresnePierre FriedlingsteinM. BerthelotLaurent BoppPhilippe CiaisL. FairheadH. Le TreutP. Monfray
• Organismes : Laboratoire de Météorologie Dynamique (UMR 8539) Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement [Gif-sur-Yvette] Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement [Gif-sur-Yvette] Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement [Gif-sur-Yvette] Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement [Gif-sur-Yvette] ICOS-ATC Laboratoire de Météorologie Dynamique (UMR 8539) Laboratoire de Météorologie Dynamique (UMR 8539) Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement [Gif-sur-Yvette]
• Publié dans Geophysical Research Letters le 25/10/2020

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Fichiers liés : 2001GL013777.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/05/2002
• Auteurs : Jean-Philippe CarlierHélène MarchandinEstelle Jumas-BilakValérie LorinChristine HenryChristian CarrièreHélène Jean-Pierre
• Organismes : Université de Montpellier EA3755 DIBOP
• Publié dans International Journal of Systematic and Evolutionary Microbiology le 31/10/2020

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 27/04/2002
• Auteurs : Philippe MieleBérangère TourySamuel BernardDavid CornuJean Bouix
• Organismes : Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 27/04/2002
• Auteurs : Philippe MieleBérangère TourySamuel BernardDavid CornuJean Bouix
• Organismes : Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces Laboratoire des Multimatériaux et Interfaces

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 24/04/2002
• Auteurs : Laurence RaehmJean-Marc KernJean-Pierre SauvageChristine HamannSerge PalacinJean-Philippe Bourgoin
• Organismes : Chimie des métaux de transition et catalyse Chimie des métaux de transition et catalyse Chimie des métaux de transition et catalyse Chimie des métaux de transition et catalyse Laboratoire de Chimie des Surfaces et Interfaces Laboratoire d'Electronique Moléculaire
• Publié dans Chemistry - A European Journal le 29/10/2020

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Résumé : Two new, copper-complexed [2]catenanes have been prepared, both of which consist of two different interlocking rings. In both cases, one of the rings incorporates a disulfide bridge. The other ring contains either a single chelate (phen = 1,10-phenanthroline, a bidentate ligand) or two different chelates (phen and terpy. 2,2'.6',2-terpyridine, a tridentate chelate). Deposition of these two complexes on a gold electrode surface was carried out by standard procedures, leading to reductive cleavage of the S-S bridge. The adsorbed species can be viewed as [2]catenanes for which the gold atoms of the electrode surface are an integral fragment of one of the two rings. They yield clear electrochemical responses, but no motion is observed for the catenane incorporating a phen unit and a terpy fragment in one of the two rings, regardless of the metal oxidation state. This is at odds with the behavior of the parent compound in solution, which undergoes ring-gliding motions upon electrochemical reduction or oxidation of the copper center, Near-field microscopy was used to study, the deposited layers (STM and AFM). STM images suggest that the molecules do not tend to order at long range on the surface. Polarization modulation-infrared reflection absorption spectroscopy (PM-IRRAS) led to promising results: the two catenanes deposited are likely to be oriented perpendicular to the gold surface

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 21/04/2002
• Auteurs : Philippe ZarkaJean-Louis BougeretKarine IssautierMilan MaksimovicRobert E. ManningNicole MeyerMichel Moncuquet
• Organismes : Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 21/04/2002
• Auteurs : Michel MoncuquetJean-Louis BougeretPetr HellingerKarine IssautierMilan MaksimovicRobert E. ManningNicole MeyerPavel M. TrávnícekPhilippe Zarka
• Organismes : Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas Laboratoire d'études spatiales et d'instrumentation en astrophysique Physique des plasmas

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 15/04/2002
• Auteurs : Thierry BienvenuKarine PoirierGaëlle FriocourtNadia BahiDelphine BeaumontFabien FauchereauLamia Ben JeemaRamzi ZemniMarie-Claude VinetFiona FrancisPhilippe CouvertMarie GomotClaude MoraineHans Van BokhovenVera KalscheuerSuzanne FrintsJosef GeczKanae OhzakiHabiba ChaabouniJean-Pierre FrynsVincent DesportesCherif BeldjordJamel Chelly
• Organismes : Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin Institut Jacques Monod Hôpital Charles Nicolle [Tunis] Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin Hôpital Bretonneau Hôpital Bretonneau Department of Human Genetics [Nijmegen] Max Planck Institute for Molecular Genetics Institut Cochin Institut Cochin Institut Cochin
• Publié dans Human Molecular Genetics le 26/10/2020

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• Type de publi. : Chapître d'ouvrage
• Date de publi. : 06/04/2002
• Auteurs : Jean-Paul A BarthèsPierre ChevallierRémy CourdierZahia GuessoumOlivier GutknechtPhilippe MathieuMichel Occello
• Organismes : Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] Laboratoire pour l'utilisation du rayonnement électromagnétique Hydrosciences Montpellier Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Groupement de Recherche et d'Etudes en Gestion à HEC Objets et Agents pour Systèmes d'Information et Simulation Système Multi-agent, Interaction, Langage, Evolution Systèmes Multi-Agents et Comportements Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

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