Philippe JEAN-PIERRE

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• Type de publi. : Chapître d'ouvrage
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Philippe GaussierSacha LepretreMathias QuoyArnaud RevelCédric JoulainJean-Paul Banquet
• Organismes : Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Plasticité cérébrale et adaptations des fonctions visuelles et motrices

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Pierre-Yves LéoJean Philippe
• Organismes : Centre d'Études et de Recherche en Gestion d'Aix-Marseille SBM offshore
• Publié dans Cahiers de géographie du Québec le 24/10/2020

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Ludovic NoelsLaurent StainierJean-Philippe PonthotJérome Bonini
• Organismes : Laboratoire Kastler Brossel Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique European Organization for Nuclear Research SNECMA Villaroche [Moissy-Cramayel]

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Philippe GaussierCédric JoulainJean-Paul BanquetSacha LepretreArnaud Revel
• Organismes : Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Plasticité cérébrale et adaptations des fonctions visuelles et motrices Equipes Traitement de l'Information et Systèmes Equipes Traitement de l'Information et Systèmes
• Publié dans Robotics and Autonomous Systems le 29/10/2020

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Résumé : In this paper, we describe how a mobile robot under simple visual control can retrieve a particular goal location in an open environment. Our model neither needs a precise map nor to learn all the possible positions in the environment. The system is a neural architecture inspired by neurobiological analysis of how visual patterns named landmarks are recognized. The robot merges these visual informations and their azimuth to build a plastic representation of its location. This representation is used to learn the best movement to reach the goal. A simple and fast on-line learning of a few places located near the goal allows this goal to be reached from anywhere in its neighborhood. The system uses only a very rough representation of the robot environment and presents very high generalization capabilities. We describe an efficient implementation of autonomous and motivated navigation tested on our robot in real indoor environments. We show the limitations of the model and its possible extensions.

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• Type de publi. :
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : R. LaplanaFrédéric ZahmLaurent PietJean-Marie LescotFrançois BirgandThierry BioteauPierre BordenaveNicolas A TurpinPhilippe BontemsG. RotillonI. BarlundM. KaljonenS. TattariF. FeichtingerP. StraussR. HaverkampM. GarnierAntonio Lo PortoG. BenigniA. LeoneM.N. RipaO.M. EkloE. Romstad
• Organismes : Aménités et dynamiques des espaces ruraux Gestion environnementale et traitement biologique des déchets Institut National de la Recherche Agronomique UNIVERSITE NANTERRE FINNISH ENVIRONMENT INSTITUTE FIN BUNDESAMT FUR WASSERWIRTSCHAFT AUT Université Grenoble Alpes [2016-2019] INSTITUTO DI RICERCA SULLE ACQUE ITA Università degli studi della Tuscia = Tuscia University [Viterbo] Norwegian Crop Research Institute AGRICULTURAL UNIVERSITY OF NORWAY NOR

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Résumé : AgriBMPWater is a european research project of the 5th RTD Framework program. The launching meeting of this project took place at the Cemagref of Rennes during 5 days (September 5-9, 2000) with all the involved partners This report presents the conclusions of the main discussed topics : the research watersheds, the working organisation for each workpackage, the management of the project and the main required tasks. Finally, decisions agreed by the consortium are listed.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Sylvie DurandJean-Pierre DognonPhilippe GuilbaudCatherine RabbeGeorges Wipff
• Organismes : Département de recherche sur les procédés pour la mine et le recyclage du combustible Département de recherche sur les procédés pour la mine et le recyclage du combustible Département de recherche sur les procédés pour la mine et le recyclage du combustible Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Département de recherche sur les procédés pour la mine et le recyclage du combustible Université Louis Pasteur - Strasbourg I
• Publié dans Journal of the Chemical Society, Perkin Transactions 2 le 26/10/2020

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Jean-Philippe SemblatMichel BongiovanniEric WajnbergAntoine DalmassoPierre AbadPhilippe Castagnone-Sereno
• Organismes : University of Glasgow Interactions plantes-microorganismes et santé végétale Réponse des Organismes aux Stress Environnementaux Interactions plantes-microorganismes et santé végétale Institut Sophia Agrobiotech
• Publié dans Heredity le 28/10/2020

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Résumé : Root-knot nematodes (RKN) are sedentary endoparasites causing severe damage to a wide variety of crops, including tomato. Among them, the parthenogenetic species Meloidogyne arenaria, M. incognita and M. javanica are of particular economic importance. The genetic diversity and relationships of 17 populations belonging to these three major species, either avirulent or virulent against the tomato Mi resistance gene, were investigated in order to determine whether (a)virulence of the nematodes could be related to their molecular fingerprints. Genomic polymorphisms between populations were assessed by using amplified fragment length polymorphism (AFLP) markers, and data were treated by means of a multiple correspondence analysis. A total of 1550 polymorphic amplified DNA fragments were identified and used to compute the relationships between the populations. As expected, the three RKN species were clearly distributed into distinct groups, but combination of data for virulence phenotypes and DNA markers showed that clustering of populations was not associated with their (a)virulence against the tomato Mi resistance gene. Such a lack of correlation indicates that most of the observed DNA polymorphism is independent of virulence, which is presumably under host selection. This result demonstrates that virulent populations do not share a common origin, and strongly suggests that they might have appeared late after the establishment of these clonal lineages, as the result of independent mutational events.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Antoine SerpentiniGhayor ChafficHebert VirginiePhilippe GaléraJean-Pierre PujolEve Boucaud-CamouJean-Marc Lebel
• Organismes : Biologie des Organismes et Ecosystèmes Aquatiques Microenvironnement cellulaire et pathologie Université de Caen Normandie Physiologie et Ecophysiologie des Mollusques Marins Biologie des Organismes et Ecosystèmes Aquatiques
• Publié dans Journal of Experimental Zoology le 25/10/2020

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Jean-Michel CamusDolores MoralesJacques AndrieuPhilippe RichardRinaldo PoliPierre BraunsteinFrédéric Naud
• Organismes : Laboratoire de Synthèse et Electrosynthèse Organométalliques Laboratoire de Synthèse et Electrosynthèse Organométalliques Laboratoire de Synthèse et Electrosynthèse Organométalliques Laboratoire de Synthèse et Electrosynthèse Organométalliques Laboratoire de Synthèse et Electrosynthèse Organométalliques Chimie des métaux de transition et catalyse Chimie des métaux de transition et catalyse
• Publié dans Journal of the Chemical Society Dalton Transactions le 26/10/2020

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Résumé : The reaction of the ligands Ph2PCH2X (X = 2-oxazolinyl, I; or C(O)NPh2, II) with the half-sandwich molybdenum(III) precursors [Mo(η-C5R5)(μ-Cl)2]2 (R = H or Me) has been investigated. Ligand I reacts with both complexes to form the corresponding adducts [Mo(η-C5R5)Cl2(Ph2PCH2C3H4NO)] (R = H, 1; or Me, 2). The reaction between I and [MoCp*Cl4] (Cp* = η-C5Me5) affords [MoCp*Cl4(Ph2PCH2C3H4NO-κ1P)] as a kinetic isomer, which then transforms quantitatively to [MoCp*Cl3(Ph2PCH2C3H4NO-κ2P,N)]+Cl−, 3. Ligand II reacts with [MoCp(μ-Cl)2]2 (Cp = η-C5H5) to afford the adduct [CpMoCl2{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ2P,O}], 4, as an equilibrium mixture of two isomers. Longer reaction times in CH2Cl2 lead to the molybdenum(IV) by-product [MoCpCl3{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ2P,O}], 5. While ligand II does not react with [MoCp*(μ-Cl)2]2, it does so in the presence of 1 equivalent of AgBF4 to afford [MoCp*Cl2{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ2P,O}][BF4], 6. Further reaction with CH2Cl2 leads to [MoCp*Cl3{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ2P,O}] [BF4], 7. The direct reaction between [MoCp*Cl4] and ligand II affords [MoCp*Cl4{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ1P}] 8 as a kinetic isomer which then slowly establishes a solvent-dependent equilibrium with the ionic isomer [MoCp*Cl3{Ph2PCH2C(O)NPh2-κ2P,O}]+ Cl−. The solid state structure of compounds 5 and 7 has been determined by single crystal X-ray diffraction. The chemical, spectroscopic, and electrochemical data indicate that ligand II has a greater hemilabile character than ligand I.

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Fichiers liés : 153-10.1039-b002403l-Accepted.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2000
• Auteurs : Emmanuelle GrosjeanJacques PoinsotArmelle Charrié-DuhautStéphanie TabuteauP. AdamJean TrendelP. SchaefferPierre AlbrechtJacques ConnanDaniel Dessort
• Organismes : Laboratoire de Chimie de Coordination Organique Chimie de la matière complexe Tectonique Moléculaire du Solide Laboratoire de Chimie Quantique de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Laboratoire de Chimie Quantique de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Laboratoire de Chimie de Coordination Organique Chimie de la matière complexe Tectonique Moléculaire du Solide Laboratoire de Chimie Quantique de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Laboratoire de Chimie Quantique de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg Institut de Chimie de Strasbourg
• Publié dans Chemical Communications le 29/10/2020

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Résumé : A novel heptacyclic C37 alkane presenting a regular polyprenoid structure has been isolated from a biodegraded bituminous rock and identified by NMR; this hydrocarbon is the most highly cyclized polyprenoid alkane ever completely identified; the absence of specific methyl groups give clues to unprecedented biological precursor lipids resulting from the extensive cyclization of regular octaprenoids.

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