Philippe JEAN-PIERRE

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 20/01/2025
• Auteurs : Salah Eddine O. KacimiCaroline DehaisLoic FeuvretOlivier ChinotCatherine CarpentierCharlotte BronnimannElodie VauleonApolline DjeladElizabeth Cohen-Jonathan MoyalOlivier LangloisMario CamponeMathilde DucloieGeorges NoelStefania CuzzubboLuc TaillandierCarole RamirezNadia YounanPhilippe MeneiFrédéric DhermainChristine DesenclosFrançois GhiringhelliVeronique BourgDamien RicardThierry FaillotRomain AppayEmeline TabouretLucia NichelliBertrand MathonAlice ThomasSuzanne TranFranck BielleAgusti AlentornJ Bryan IorgulescuPierre-Yves BoëlleKarim LabrecheKhê Hoang-XuanMarc SansonAhmed IdbaihDominique Figarella‑brangerFrançois DucrayMehdi Touat
• Organismes : Institut du Cerveau = Paris Brain Institute CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Hospices Civils de Lyon Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Institut du Cerveau = Paris Brain Institute CHU de Bordeaux Pellegrin [Bordeaux] CRLCC Eugène Marquis Oncogenesis, Stress, Signaling Institut Coeur Poumon [CHU Lille] Centre de Recherches en Cancérologie de Toulouse CHU Rouen Institut de Cancérologie de l'Ouest [Angers/Nantes] CHU Caen Normandie – Centre Hospitalier Universitaire de Caen Normandie Institut de Cancérologie de Strasbourg Europe UNICANCER Hopital St Louis Service de neurologie [CHRU Nancy] Centre de Recherche en Automatique de Nancy Service d'Hématologie et d'Oncologie [CHU Saint-Etienne] Hôpital Foch [Suresnes] Service de neurochirurgie [CHU Angers] Département de radiothérapie [Gustave Roussy] CHU Amiens-Picardie CHirurgie, IMagerie et REgénération tissulaire de l’extrémité céphalique - Caractérisation morphologique et fonctionnelle - UR UPJV 7516 Centre Régional de Lutte contre le cancer Georges-François Leclerc [Dijon] CHU Nice [Cimiez] Hôpital d'instruction des Armées Percy Hôpital Beaujon [AP-HP] Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute The University of Texas M.D. Anderson Cancer Center [Houston] Sorbonne Université Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Institut du Cerveau = Paris Brain Institute
• Publié dans Journal of Clinical Oncology le 01/11/2020

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Résumé : Purpose: Patients with IDH-mutant 1p/19q-codeleted grade 3 oligodendroglioma (O3IDHmt/Codel) benefit from adding alkylating agent chemotherapy to radiotherapy (RT). However, the optimal chemotherapy regimen between procarbazine, 1-(2-Chloroethyl)-3-cyclohexyl-1-nitrosourea (CCNU), and vincristine (PCV) and temozolomide (TMZ) remains unclear given the lack of randomized trial data comparing both regimens. Methods: The objective was to assess the overall survival (OS) and progression-free survival (PFS) associated with first-line PCV/RT versus TMZ/RT in patients newly diagnosed with O3IDHmt/Codel. We included patients with histologically proven O3IDHmt/Codel (according to WHO criteria) from the French national prospective cohort Prise en charge des OLigodendrogliomes Anaplasiques (POLA). All tumors underwent central pathological review. OS and PFS from surgery were estimated using the Kaplan-Meier method and Cox regression model. Results: 305 newly diagnosed patients with O3IDHmt/Codel treated with RT and chemotherapy between 2008 and 2022 were included, of which 67.9% of patients (n = 207) were treated with PCV/RT and 32.1% with TMZ/RT (n = 98). The median follow-up was 78.4 months (IQR, 44.3-102.7). The median OS was not reached (95% CI, Not reached [NR] to NR) in the PCV/RT group and was 140 months (95% CI, 110 to NR) in the TMZ/RT group (log-rank P = .0033). On univariable analysis, there was a significant difference in favor of PCV/RT in both 5-year (PCV/RT: 89%, 95% CI, 85 to 94; TMZ/RT: 75%, 95% CI, 66 to 84) and 10-year OS (PCV/RT: 72%, 95% CI, 61 to 85; TMZ/RT: 60%, 95% CI, 49 to 73), which was confirmed using the multivariable Cox model adjusted for age, type of surgery, gender, Eastern Cooperative Oncology Group performance status, and CDKN2A homozygous deletion (hazard ratio, 0.53 for PCV/RT, 95% CI, 0.30 to 0.92, P = .025). Conclusion: In patients with newly diagnosed O3IDHmt/Codel from the POLA cohort, first-line PCV/RT was associated with better OS outcomes compared with TMZ/RT. Our data suggest that the improved safety profile associated with TMZ comes at the cost of inferior efficacy in this population. Further investigation using prospective randomized studies is warranted.

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• Type de publi. : Pré-publication, Document de travail
• Date de publi. : 16/01/2025
• Auteurs : Camila Martinez ParraMichel de LaraJean-Philippe ChancelierPierre CarpentierJean-Marc JaninManuel Ruiz
• Organismes : Réseau de Transport d'Electricité [Paris] Centre d'Enseignement et de Recherche en Mathématiques et Calcul Scientifique Centre d'Enseignement et de Recherche en Mathématiques et Calcul Scientifique Centre d'Enseignement et de Recherche en Mathématiques et Calcul Scientifique Optimisation et commande Réseau de Transport d'Electricité [Paris] Réseau de Transport d'Electricité [Paris]

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Résumé : The penetration of renewable energies requires additional storages to deal with intermittency. Accordingly, there is growing interest in evaluating the opportunity cost (usage value) associated with stored energy in large storages, a cost obtained by solving a multistage stochastic optimization problem. Today, to compute usage values under uncertainties, an adequacy resource problem is solved using stochastic dynamic programming assuming a hazard-decision information structure. This modelling assumes complete knowledge of the coming week uncertainties, which is not adapted to the system operation as the intermittency occurs at smaller timescale. We equip the twotimescale problem with a new information structure considering planning and recourse decisions: decision-hazard-decision. This structure is used to decompose the multistage decision-making process into a nonanticipative planning step in which the on/off decisions for the thermal units are made, and a recourse step in which the power modulation decisions are made once the uncertainties have been disclosed. In a numerical case, we illustrate how usage values are sensitive as how the disclosure of information is modelled.

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Fichiers liés : preprint_two_timescale_dhd_v2.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 12/01/2025
• Auteurs : Jan-Hinnerk MehrkensAntoine PegatJulian TheurietJean-Philippe BrandelEmmanuel Flamand-RozeKarine VialaJulie ZyssStéphane ThoboisAnthony FourierEmilien BernardJuliette SvahnChloé LaurencinPaul JaulentChristophe VandendriesIsabelle QuadrioVirginie DesestretDavid MeyronetThierry MaisonobeStéphane HaïkDanielle Seilhean
• Organismes : CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] AP-HP. Sorbonne Université Institut du Cerveau et de la Moëlle Epinière = Brain and Spine Institute CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Institut du Cerveau et de la Moëlle Epinière = Brain and Spine Institute CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Pathophysiologie de la maladie de Parkinson et des troubles associés Radiopharmaceutical and Neurochemical Biomarkers Service de Biochimie et Biologie Moléculaire Grand Est [HCL, Lyon] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Pathophysiologie de la maladie de Parkinson et des troubles associés Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Centre Médical RMX = RMX Medical Center Radiopharmaceutical and Neurochemical Biomarkers Service de Biochimie et Biologie Moléculaire Grand Est [HCL, Lyon] Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Centre de Biologie et Pathologie Est [Bron] CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] AP-HP. Sorbonne Université Institut du Cerveau et de la Moëlle Epinière = Brain and Spine Institute Institut du Cerveau et de la Moëlle Epinière = Brain and Spine Institute Laboratoire de Neuropathologie Raymond Escourolle [CHU Pitié-Salpétriêre]
• Publié dans Annals of Clinical and Translational Neurology le 04/03/2015

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Résumé : Objective To describe peripheral neuropathy associated with familial Creutzfeldt‐Jakob disease. Methods We report two unrelated patients with genetic Creutzfeldt–Jakob disease with demyelinating peripheral neuropathy as initial presentation, with a comprehensive clinical, electrophysiological and neuropathological description. Results Both patients exhibited gait disturbance and paresthesia. Electrodiagnostic studies revealed demyelinating abnormalities with motor conduction blocks suggestive of chronic inflammatory demyelinating polyradiculoneuropathy, with abnormal plexus MRI and elevated CSF protein levels. One of them had pes cavus and a late‐onset Charcot–Marie‐Tooth (CMT) disease was also initially hypothesized. Central nervous system involvement manifested 1–2 years after the onset of peripheral symptoms. Both patients had a heterozygous E200K mutation in the PRNP gene. Postmortem neuropathological examinations showed PrP Sc deposits in the peripheral nervous system, particularly in Schwann cells. Interpretation : Peripheral neuropathy in E200K genetic forms of Creutzfeldt‐Jakob disease can be inaugural and mimic chronic inflammatory demyelinating polyradiculoneuropathy.

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Fichiers liés : Ann Clin Transl Neurol - 2025 - Delorme - Demyelinating neuropathy as the initial presentation of familial E200K.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 11/01/2025
• Auteurs : Solafah AbdallaStéphane BenoistLéon MaggioriJérémie H. LefevreQ DenostEddy CotteAdeline GermainLaura Beyer-BerjotVéronique DesfourneauxAmine RahiliJean-Pierre DuffasKarine PautratChristine DenetValérie BridouxGuillaume MeuretteJean-Luc FaucheronJérôme LoriauFrançois-Régis SoucheHélène CorteÉric VicautPhilippe ZerbibYves PanisAntoine Brouquet
• Organismes : Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre] Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre] Hopital Saint-Louis [AP-HP] Hopital Saint-Louis [AP-HP] Bordeaux Colorectal Institute = Institut Colorectal de Bordeaux Service de Chirurgie Digestive, CHRU Lyon-Sud, Pierre-Bénite 69230, France. Centre Hospitalier Régional Universitaire de Nancy Service de Chirurgie Digestive, CHRU Marseille-Nord, Marseille 13015, France. Service de Chirurgie Hépatobiliaire et Digestive [Rennes] = Hepatobiliary and Digestive Surgery [Rennes] Service de Chirurgie Digestive / Centre de Transplantation Hépatique [CHU Nice] Service Chirurgie viscérale et digestive [CHU Toulouse] Hôpital Lariboisière-Fernand-Widal [APHP] Institut Mutualiste de Montsouris Nutrition, Inflammation et axe Microbiote-Intestin-Cerveau Institute for Research and Innovation in Biomedicine Université de Rouen Normandie Service de Chirurgie Digestive [CHU Rouen] Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital Service de Chirurgie Digestive, [CHRU Grenoble], La Tronche Service de Chirurgie Digestive, Hôpital Saint Joseph, Paris 75015, France. Pôle Digestif [CHRU Montpellier] Hopital Saint-Louis [AP-HP] Hôpital Lariboisière-Fernand-Widal [APHP] Centre Hospitalier Régional Universitaire [CHU Lille] Colorectal Center, Groupe Hospitalier Privé Ambroise Paré-Hartmann, Neuilly-sur-Seine 92200, France. Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre]
• Publié dans Journal of Crohn's and Colitis le 31/10/2020

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Résumé : Abstract Background and aims Postoperative recurrence requiring medical treatment intensification or redo surgery is common after ileocolic resection (ICR) for Crohn’s disease (CD). This study aimed to identify a subgroup of CD patients for whom ICR could achieve durable remission. Methods This retrospective follow-up study analyzed 592 CD patients who underwent ICR (2013-2015) in a nationwide prospective cohort. Patients with >36 months follow-up were included. Primary outcome was durable remission, defined as the absence of endoscopic recurrence and/or medical treatment intensification. Uni- and multivariate analyses identified predictive factors for durable remission. Results Among 268 included patients, 59% had B2 phenotype, 70% had a first ICR, and 66% had postoperative medical treatment. After a median follow-up of 85 (36-104) months, 52 patients (19%) experienced durable remission, of whom 24 (46%) didn’t require medical treatment and 28 (54%) maintained the same postoperative treatment, including anti-tumor necrosis factor in 15/28 patients (54%). Surgery could stabilize the disease course in 112 patients (41.7%), including 22.4% endoscopic recurrence that didn’t require CD treatment initiation or intensification. Durable remission rate was significantly increased in B1 phenotype vs B2/B3 (n = 7/18;39% vs n = 45/250;18%, P = .030) and in first ICR vs redo ICR (n = 43/184;23% vs n = 9/80;11%, P = .023). In multivariate analysis, B1 phenotype was the only independent predictive factor for durable remission (odds ratio = 3.59, IC 95%, 1.13-11.37, P = .030). Conclusions Surgery for CD achieved durable remission in 20%, rising to 40% in those with a B1 phenotype. These results support surgery as a viable alternative to medical treatment, offering treatment-free durable remission and preserving medical treatment options.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 10/01/2025
• Auteurs : Rebecca L BrouilletteChristine E MonaMichael DesgagnéMalihe HassanzedehÉmile BreaultFrédérique LussierKarine BellevilleJean-Michel M LongpréMichel GrandboisPierre-Luc BoudreaultÉlie Besserer-OffroyPhilippe Sarret
• Organismes : Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] University of California [Los Angeles] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Caen Normandie Unité de recherche interdisciplinaire pour la prévention et le traitement des cancers Centre Régional de Lutte contre le Cancer François Baclesse [Caen] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Sherbrooke = University of Sherbrooke [Sherbrooke] Université de Caen Normandie
• Publié dans Pharmacological Research le 02/11/2020

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Résumé : β-arrestins play pivotal roles in seven transmembrane receptor (7TMR) signalling and trafficking. To study their functional role in regulating specific receptor systems, current research relies mainly on genetic tools, as few pharmacological options are available. To address this issue, we designed and synthesised a novel lipidated phosphomimetic peptide inhibitor targeting β-arrestins, called ARIP, which was developed based on the C-terminal tail (A343-S371) of the vasopressin V2 receptor. As the V2R sequence has been shown to bind β-arrestins with high affinity, we added an N-terminal palmitate residue to allow membrane tethering and cell entry. Here, using BRET2-based biosensors, we demonstrated the ability of ARIP to inhibit agonist- induced β-arrestin recruitment on a series of 7TMRs that includes both stable and transient β-arrestin binders, with efficiencies that dependent on receptor type. In addition, we showed that ARIP was unable to recruit b-arrestins to the cell membrane by itself, and that it did not interfere with G protein signalling. Molecular modelling studies also revealed that ARIP binds β-arrestins as does V2Rpp, the phosphorylated peptide derived from V2R, and that replacing the p-Ser and p-Thr residues of V2Rpp with Glu residues does not alter ARIP’s inhibitory activity on β-arrestin recruitment. Importantly, ARIP exerted an opioid-sparing effect in vivo, as intrathecal injection of ARIP potentiated morphine’s analgesic effect in the tail-flick test, consistent with previous findings of genetic inhibition of β-arrestins. ARIP therefore represents a promising pharmacological tool for investigating the fine-tuning roles of β-arrestins in 7TMR-driven pathophysiological processes.

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Fichiers liés : 1-s2.0-S1043661825000222-main.pdf

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• Type de publi. : Pré-publication, Document de travail
• Date de publi. : 09/01/2025
• Auteurs : Jean FurstossCarlos SalazarPhilippe CarrezPierre HirelJulien Lam
• Organismes : Unité Matériaux et Transformations - UMR 8207 Physique des Défauts et de la Plasticité [Institut Pprime] Unité Matériaux et Transformations - UMR 8207 Unité Matériaux et Transformations - UMR 8207 Unité Matériaux et Transformations - UMR 8207 Unité Matériaux et Transformations - UMR 8207

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Résumé : To accurately identify local structures in atomic-scale simulations of complex materials is crucial for the study of numerous physical phenomena including dynamic plasticity, crystal nucleation and glass formation. In this work, we propose a data-driven method to characterize local atomic environments, and assign them to crystal phases or lattice defects. After constructing a reference database, our approach uses descriptors based on Steinhardt's parameters and a Gaussian mixture model to identify the most probable environment. This approach is validated against several test cases : polymorph identification in alumina, and dislocation and grain boundary analysis in the olivine structure.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 08/01/2025
• Auteurs : Pietro AddeoMilena MuzzoliniChristophe LaurentBruno HeydAlain SauvanetJonathan GarnierMarie Sophie AlfanoSebastien GaujouxCharles de PonthaudUgo MarcheseDoris da SilvaEmmanuel BucRegis SoucheJean Michel FabrePierre-Emanuel ColomboLorenzo FerreMaxime FoguenneCatherine HubertMehdi El AmraniStephanie TruantLilian SchwartzNicolas RegenetAurelien DupreRaffaele BrustiaRim CherifJulie NavezBenjamin DarnisOlivier FacyRobin GrelletGuillaume PiessenJulie VeziantRami RhaiemReza KianmaneshElena Fernandez-De-SevillaMaximiliano GelliAbdelkader TaibiPauline GeorgesJean Yves MabrutMickael LesurtelAlexandre DoussotPhilippe Bachellier
• Organismes : Hôpital de Hautepierre [Strasbourg] Hôpital Beaujon [AP-HP] Hôpital Haut-Lévêque - CHU de Bordeaux Centre Hospitalier Régional Universitaire de Besançon Hôpital Beaujon [AP-HP] Institut Paoli-Calmettes Institut Paoli-Calmettes CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Health data-and model-driven approaches for Knowledge Acquisition Hôpital Cochin [AP-HP] Hôpital Cochin [AP-HP] CHU Clermont-Ferrand Hôpital Saint Eloi [CHU Montpellier] Hôpital Saint Eloi [CHU Montpellier] UNICANCER - Institut régional du Cancer Montpellier Val d'Aurelle UNICANCER - Institut régional du Cancer Montpellier Val d'Aurelle Cliniques Universitaires Saint-Luc [Bruxelles] Cliniques Universitaires Saint-Luc [Bruxelles] Centre Hospitalier Régional Universitaire [CHU Lille] Centre Hospitalier Régional Universitaire [CHU Lille] CHU Rouen Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital Centre Léon Bérard [Lyon] Hôpital Henri Mondor Hôpital Henri Mondor Hôpital Erasme = Erasmus Hospital = Erasmus Ziekenhuis Clinique de la Sauvegarde [Lyon] CHU Dijon CHU Dijon Hôpital Claude Huriez [Lille] Hôpital Claude Huriez [Lille] Hôpital Robert Debré Hôpital Robert Debré Institut Gustave Roussy Institut Gustave Roussy Dynamique des cellules tumorales Hôpital Dupuytren [CHU Limoges] Hôpital de la Croix-Rousse [CHU - HCL] Hôpital de la Croix-Rousse [CHU - HCL] Hôpital Beaujon [AP-HP] Centre Hospitalier Régional Universitaire de Besançon Hôpital de Hautepierre [Strasbourg]
• Publié dans Annals of Surgical Oncology le 26/10/2020

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Résumé : Background: The use of multiagent FOLFIRINOX chemotherapy for pancreatic adenocarcinoma in a neoadjuvant setting has been associated with an increased rate of complete pathological response (CPR) after surgery. This study investigated the long-term outcomes of patients with CPR in a multicenter setting to identify prognostic factors for overall survival (OS) and recurrence-free survival (RFS). Methods: This retrospective cohort study examined biopsy-proven pancreatic adenocarcinomas with CPR after neoadjuvant chemotherapy or chemoradiotherapy and surgery, between January 2006 and December 2023 across 22 French and 2 Belgian centers. Cox analyses were used to identify prognostic factors of OS and RFS. Results: There were 101 patients with CPR after chemotherapy (n = 58, 57.4%) and chemoradiotherapy (n = 43, 42.6%) followed by surgery. Neoadjuvant FOLFIRINOX was used in 90% of patients. The median OS after surgery was 177 months (95% confidence interval (CI) 58.9-177 months) with 1-, 3-, 5-, and 10-year OS rates of 93%, 75%, 63%, and 51%, respectively. The median RFS was 67.8 months (95% CI:34.4-NR) with 1-, 3-, 5-, and 10-year RFS rates of 83%, 58%, 54%, and 49%, respectively. The multivariate Cox analysis of OS and RFS showed that preoperative radiotherapy was an independent negative prognostic factor for OS (hazard ratio (HR) 2.51; 95% CI 1.00-6.30; p = 0.03) and RFS (HR 2.62; 95% CI 1.27-5.41; p = 0.009). Conclusions: Complete pathologic response after neoadjuvant treatment is associated with remarkable long-term survival that is usually not seen after the resection of pancreatic adenocarcinomas. One-third of the patients still experienced disease recurrence, which was more common in those receiving preoperative chemoradiotherapy.

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• Type de publi. : Pré-publication, Document de travail
• Date de publi. : 07/01/2025
• Auteurs : Florian PhilippeJohann LacontePierre-Jean LaprayMatthias SpisserJean-Philippe Lauffenburger
• Organismes : Technology & Strategy Engineering SAS Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes Université Clermont Auvergne Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 Technology & Strategy Engineering SAS Technology & Strategy Engineering SAS Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499

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Résumé : In this paper, we introduce a novel method for safe navigation in agricultural robotics. As global environmental challenges intensify, robotics offers a powerful solution to reduce chemical usage while meeting the increasing demands for food production. However, significant challenges remain in ensuring the autonomy and resilience of robots operating in unstructured agricultural environments. Obstacles such as crops and tall grass, which are deformable, must be identified as safely traversable, compared to rigid obstacles. To address this, we propose a new traversability analysis method based on a 3D spectral map reconstructed using a LIDAR and a multispectral camera. This approach enables the robot to distinguish between safe and unsafe collisions with deformable obstacles. We perform a comprehensive evaluation of multispectral metrics for vegetation detection and incorporate these metrics into an augmented environmental map. Utilizing this map, we compute a physics-based traversability metric that accounts for the robot's weight and size, ensuring safe navigation over deformable obstacles.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 06/01/2025
• Auteurs : Caroline AbadieAldja AbderrahmaneOuarda AbdousCarine AbelOanez AckermannCécile AcquavivaFlavie AderSalma AdhamDalila AdjaoudAlexandra AfenjarNathalie AladjidiAnne-Sophie AlaryFrédérique AlbarelSabrina AlbertLise AllardIngrid AllixViolaine AlunniInês F AmadoCyril AmourouxNicolas AndréChloé AngeliniMathieu AnheimIgnacio Antolin SanfellizThomas AparicioChloé ArfeuilleJean-Benoît ArletLionel ArnaudPauline ArnaudGuilhem ArnoldTania Attie-BitachMarion Aubert-MuccaIsabelle AudoMarie-Pierre AudrezetMaxime AurouxCéline AuzanneauXavier AyrignacIbrahima BaAnne BachelotDelphine BacqSéverine BacrotBrigitte Bader-MeunierSarah BaerStéphanie Baert-DesurmontLaurence Bal-TheoleyreRalyath BalogounPhilippe BaltzingerGuillaume BanneauClaire BarAudrey BarbetGiulia BarciaLaure BarjhouxAnne A. BarlierVincent BarlogisMarc BarritaultMagalie BarthAurore Barthod-MalatPeggy Baudouin-CornuGeneviève BaujatAmandine BaurandJacques-Olivier BayMichèle Beau-FallerJean-Christophe BeaudoinRémi BellanceChristine Bellanné-ChantelotCarine BelleraAlexandre BelotRaihane Ben AbdeljelilRihab Ben SghaierJoy BenadibaStéphanie BenardClaire BeneteauKarelle BenistanFouzia BenkerdouMehdi BenkiraneJean-François BenoistPatrick R BenusiglioCamille BergèsAnne BergougnouxMaureen BernadachEmilien BernardValérie BernardVirginie BernardDounia BerougAurélie BerrardJérôme BertheratPascaline BerthetClotilde BerthierAurélia Bertholet-ThomasJean-Philippe BertocchioFrançois BertucciCéline BesseElsa Besse-PinotDidier BessisPauline BeuvainStéphane BezieauMarie BidartIvan BiècheMargaux BiehlerThierry BienvenuFrédéric BilanClarisse BillonChristine BinquetElise BismuthVaroona BizaouiPierre BlancHélène BlanchéJean-Yves BlayAdrien BlochGilles BlochAgnès Bloch-ZupanBéatrice BocquetMorgane BoedecCatherine BoileauMaureen BoissinotAnne BolandPierre-Adrien BolzeValérie BonadonaJulia BonastreNathalie Bonello-PalotAdeline-Alice BonnardRaphaël BorieDamien BotsenMohamed BouattourMarion BouctotNatacha Bouhours-NouetJérôme BouligandAhmed BourasThomas BourgeronJean-Louis BourgesEmmanuelle BourratGuilaine BoursierGuilhem BousquetPhilippe-Jean BousquetSimon BoussionLucile BoutaudJulian BoutinPatrice BouvagnetClaire BouvattierSandrine BoyaultAude Brac de la PerriereMehdi BrahmiValentine BrardMathilde BrasseurNadège BrazzalottoDominique Brémond-GignacAudrey Briand-SuleauClaire BrietPierre-Paul BringuierCéline BrisElise Brischoux-BoucherKarine BrochardMartin BrolyLaura BrosseauAnge-Line BruelPerrine BrunelleVirginie BubienBruno BuecherAlexandre BuffetAdrien BuissonLydie BurglenCyril Burin Des RoziersNelly BurnichonTiffany BusaMathilde CabartSara CabetCharlotte Caille-BenigniClaire CaillotChristophe CalvinAnne Cambon-ThomsenClaude CancesAlexandre CantanLiana CarausuAurélia CarbasseCédric CarbonneilBertrand CariouOlivier CaronSylvain CarrasStéphanie CartalatKévin CassinariMartin CastelleLaurent CastéraFrederic CastinettiJulie CatteauRoseline CaumesAurélien CauxMathias CavailléHélène CavéAurélie Caye-EudeCécile CazeneuveTristan CelseNoémie CeltonCamille CenniJasmin CévostRania ChaabnaBrigitte ChabrolIlyas ChalletClélia ChalumeauPascal ChambonAlbain ChansavangJean-Baptiste ChansonSébastien ChapelantFabienne Charbit-HenrionPerrine CharlesSybil CharrièrePhilippe CharronNicolas ChassaingNicolas ChatronBoris ChaumetteCatherine ChaussainAnnabelle ChaussenotDavid CheillanOlivier ChenavierBertrand ChesneauLouise-Marie ChevalierChristine ChomienneCécile ChougnetSophie Christin-MaitreMarine ChuetEmmanuelle ClappierJohanna CletMélanie CloteauThomas CluzeauGuillaume CoganBenjamin CognéAlicia CohenCamille CohenOdile Cohen-HaguenauerMartine Cohen-SolalChrystelle ColasEstelle ColinCorinne ColletDelphine Collin-ChavagnacEloïse ColliouMarie-Agnès Collonge-RameMaxime ColmardStéphanie CoopmanLucie CoppinElodie CoquanValérie Cormier-DaireNadège CorradiniCarole CorsiniMireille CosséeThibault CosteSophie CotteretRachel CottetChristine CoubesFlorence CouletNathalie CouquePhilippe CouratierMarie CourbebaisseOlivier CourbetteCécile CourdierJuliette CoursimaultThomas CourtinLucien CourtoisFabienne CouryLaure Coutos-ThévenotCharles CouttonIsabelle CreveauxÉtienne CrickxLouise CrivelliMarc CuggiaLaurence CuissetHubert CurcioAurore CurieVeronica CusinNoémie da CostaLionel da CruzEric DahlenAntoine DardenneBenjamin DauriatNell DausseAlix de BecdelièvreFlorence de FraipontElisa de la CruzThibault de la Motte RougeSandrine de MontgolfierAntoine de PauwAurélien de ReynièsJean-Madeleine de Sainte AgatheMarie de TayracAnne-Sophie DefachellesMichaël DegaudCaroline DeillerEric DelabesseLeslie DelachauxAndrée Delahaye-DuriezJean-François DeleuzeHélène DelhomelleChristelle DelmasCapucine DelnatteCatherine DelormeRichard DelormeBénédicte DemeerCaroline DemillyPhilippe DenizeauIsabelle 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EycheneThomas EychenneAndra EzaruVincent FabryLaurence FaivreMarie FaoucherClémentine FaureJulien FauréAnne-Laure Fauret-AmsellemEva FeigerlovaFrançois FeilletLaurène FenwarthClaude FérecPatricia FergelotAnthony FerrariCarole Ferraro-PeyretJean-Paul FeugeasClaire FieschiAlice FievetMarc FilaRémi FillatreMathilde FilserBertrand FinMathieu FioreNelly FirminPascale Flandrin-GrestaAude FlechonBenjamin FournierCécile FragnyMarie-Céline Francois-HeudeBruno FrancouThierry FrébourgVéronique FressartMathilde FrétignyBenoit FunalotMathieu FusaroPauline GaignardEstelle GandjbakhchBenjamin GanneAurore GardeVincent GatinoisCéline GaucherLéa GaudillatPhilippe GaulardLucas GauthierMathilde Gay-BellileDamien GenesteDavid GenevièveEmmanuelle GeninSandrine GenouxBirgit GeoergerVéronique GeoffroyMathieu GeorgetBénédicte GérardWitold GertychSouad Gherbi HalemKarima GhorabRomane GilleCharlène GilletMarion Gillibert-YvertOlivier GillyAnne-Paule Gimenez-RoqueploSophie GiraudBarbara GirerdFrançois GirodonOlga 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RouillonAnne-Francoise RouxNathalie Roux-BuissonCécile RouzierEmmanuel Flamand-RozeLyse RuaudValentin RuaultClaire RuysschaertEsma SaadaSamira Saadi - Ait El MkademThoueiba SaandiNiki SabourSabrina SacconiRaphaël SaffroyHana SafraouVirginie SaillourAude Saint PierreCécile Saint-MartinPierre SaintignyGaëlle SalaunDavid SalgadoLaurence SalleDidier SamuelDamien SanlavilleLaure Sapey-TriompheSabine SarnackiElisabeth SarrazinCatherine SarretVéronique SatrePascale Saugier-VeberPaul SaultierLaure SaumetElise SchaeferNicolas ScheyerIsabelle SchiffGudrun SchleiermacherNicolas SchleinitzCaroline Schluth-BolardAnouck SchneiderBertrand SchwartzJean-Marc SebaounMargaux Serey-GautHassan SerrierAude ServaisMarine Serveaux-DancerNicolas SevenetAntoine SeyveAlicia Sibony-CohenFlore Sicre de FontbruneSabine SigaudyFrançois SigauxFatoumata SimagaVictor SimmetPauline SimonSophie SimonFrançois SirveauxThomas SmolGuilhem SoléGwendoline SolerPauline SolignacMarie-Hélène SorianiIsabelle SoubeyranJean 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• Organismes : Centre Hospitalier Universitaire de Rennes [CHU Rennes] = Rennes University Hospital [Pontchaillou] Hôpital de la Croix-Rousse [CHU - HCL] Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre] Physiopathologie et traitement des maladies du foie Hospices Civils de Lyon CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Unité de Recherche sur les Maladies Cardiovasculaires, du Métabolisme et de la Nutrition = Research Unit on Cardiovascular and Metabolic Diseases CHU Rouen UFR Médecine [Santé] - Université Paris Cité Hôpital Européen Georges Pompidou [APHP] Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) Université de Montpellier CHU Montpellier = Montpellier University Hospital Institut Desbrest d'Epidémiologie et de Santé Publique Centre de Référence des Maladies Vasculaires Rares [HEGP, APHP] Centre Hospitalier Universitaire [CHU Grenoble] CHU Trousseau [APHP] Centre de Référence National des Cytopénies Auto-immunes de l'Enfant CIC Bordeaux Centre Hospitalier Universitaire de Bordeaux Institut Paoli-Calmettes Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Institut Marseille Maladies Rares Service d'endocrinologie, diabète, maladies métaboliques [Hôpital de la Conception - APHM] Bordeaux population health CIC Bordeaux Institut Bergonié [Bordeaux] Centre Hospitalier Universitaire de Bordeaux Centre Hospitalier Universitaire d'Angers Institut de Génétique et de Biologie Moléculaire et Cellulaire Département de néphrologie pédiatrique [CHU Montpellier] Centres Maladies Rares Métabolisme du Calcium et du Phosphore et Maladies Osseuses Constitutionnelles - OSCAR Montpellier Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace Institut de recherche en astrophysique et planétologie Service de génétique médicale Institut de Neurosciences cognitives et intégratives d'Aquitaine Service de Neurologie [Strasbourg] Fédération de Médecine Translationnelle de Strasbourg Institut de Génétique et de Biologie Moléculaire et Cellulaire Hopital Saint-Louis [AP-HP] Hôpital Robert Debré Hématopoïèse normale et pathologique : émergence, environnement et recherche translationnelle [Paris] Hôpital Européen Georges Pompidou [APHP] Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées Laboratoire de Recherche Vasculaire Translationnelle AP-HP - Hôpital Bichat - Claude Bernard [Paris] Hôpital Necker - Enfants Malades [AP-HP] M3C-Necker, Hôpital universitaire Necker-Enfants malades, Université de Paris, Paris, France Institut du Cerveau = Paris Brain Institute Génétique, génomique fonctionnelle et biotechnologies (UMR 1078) Physiopathologie, diagnostic et traitements des maladies osseuses / Pathophysiology, Diagnosis & Treatments of Bone Diseases Hôpital Edouard Herriot [CHU - HCL] Actions for OnCogenesis understanding and Target Identification in ONcology Institut Bergonié [Bordeaux] CHU Montpellier = Montpellier University Hospital Institut des Neurosciences de Montpellier Physiopathologie et Epidémiologie des Maladies Respiratoires AP-HP - Hôpital Bichat - Claude Bernard [Paris] CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Centre National de Recherche en Génomique Humaine Centre Hospitalier de Versailles André Mignot Centre de Référence pour les Maladies Rhumatologiques Auto-Immunes et Systémiques [CHU Necker] Université Paris Cité Centre Hospitalier Universitaire [Strasbourg] Génomique et Médecine Personnalisée du Cancer et des Maladies Neuropsychiatriques CHU Rouen Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Centre de Recherche des Cordeliers Université Sorbonne Paris Cité Institut de Génétique et de Biologie Moléculaire et Cellulaire Service Génétique Médicale [CHU Toulouse] Institut de Neurosciences cognitives et intégratives d'Aquitaine Université de Bordeaux Centre Hospitalier Universitaire de Bordeaux Imagine - Institut des maladies génétiques (IHU) Hôpital Edouard Herriot [CHU - HCL] Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Institut Marseille Maladies Rares Laboratoire de Biochimie et de Biologie Moléculaire [Hôpital de la Conception - APHM] Hôpital de la Timone [CHU - APHM] Centre d'études et de recherche sur les services de santé et la qualité de vie Hospices Civils de Lyon Centre Hospitalier Universitaire d'Angers CIC Bordeaux Direction de Recherche Fondamentale (CEA) Institut des Sciences du Vivant Frédéric JOLIOT Imagine - Institut des maladies génétiques (IHU) Hôpital Necker - Enfants Malades [AP-HP] Centre de génétique - Centre de référence des maladies rares, anomalies du développement et syndromes malformatifs (CHU de Dijon) Centre d'Investigation Clinique [CHU Clermont-Ferrand] Nanomédecine Régénérative Centre d'Etude du Polymorphisme Humain Observatoire National Français des patients atteints de DMFSH Cellules souches hématopoïétiques et développement des hémopathies myéloïdes Bordeaux population health Centre International de Recherche en Infectiologie Hospices Civils de Lyon Centre Hospitalier Universitaire de Nice Centre Hospitalier Universitaire de La Réunion Centre Hospitalier Universitaire de Bordeaux Hôpital Raymond Poincaré [AP-HP] Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale Handicap neuromusculaire : Physiopathologie, Biothérapie et Pharmacologies appliquées Physiologie & médecine expérimentale du Cœur et des Muscles [U 1046] Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) Université Paris-Saclay CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Sorbonne Université Université de Bordeaux Physiologie & médecine expérimentale du Cœur et des Muscles [U 1046] Centre Hospitalier Régional Universitaire [Montpellier] Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Hôpital neurologique et neurochirurgical Pierre Wertheimer [CHU - HCL] Centre Hospitalier Universitaire de Bordeaux Structure et activité des biomolécules normales et pathologiques Institut Cochin Hôpital Cochin [AP-HP] Centre Régional de Lutte contre le Cancer François Baclesse [Caen] Physiopathologie, diagnostic et traitements des maladies osseuses / Pathophysiology, Diagnosis & Treatments of Bone Diseases CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Centre de Recherche en Cancérologie de Marseille Institut Paoli-Calmettes Centre National de Recherche en Génomique Humaine CHU Clermont-Ferrand Centre Léon Bérard [Lyon] Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon UNICANCER Centre National de Recherche en Génomique Humaine Institut Gustave Roussy Centre de recherche en épidémiologie et santé des populations Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Département de génétique médicale [Hôpital de la Timone - APHM] Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Institut Marseille Maladies Rares Service d'endocrinologie, diabète, maladies métaboliques [Hôpital de la Conception - APHM] Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Centre National de Recherche en Génomique Humaine Fondation Jean Dausset - Centre d’Etudes du Polymorphisme Humain [Paris] Centre de référence, d’innovation, d’expertise et de transfert France Génomique CHU Amiens-Picardie CHirurgie, IMagerie et REgénération tissulaire de l’extrémité céphalique - Caractérisation morphologique et fonctionnelle - UR UPJV 7516 Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Centre National de Recherche en Génomique Humaine Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques CHU Gabriel Montpied [Clermont-Ferrand] Centre de référence, d’innovation, d’expertise et de transfert Service de Génétique [CHU Poitiers] Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Pôle de psychologie sociale Unité Ad Hoc INSERM 000008 "Radiations : Défense, Santé, Environnement" [Lyon] Université Lumière - Lyon 2 Unité Ad Hoc INSERM 000008 "Radiations : Défense, Santé, Environnement" [Lyon] Université Lumière - Lyon 2 Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Institut Marseille Maladies Rares Laboratoire de Biochimie et de Biologie Moléculaire [Hôpital de la Conception - APHM] Epidémiologie des Maladies Chroniques en zone tropicale Université Claude Bernard Lyon 1 Centre Léon Bérard [Lyon] Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Dynamiques du Cancer, adaptation et modélisation Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] Marseille medical genetics - Centre de génétique médicale de Marseille Département de génétique médicale [Hôpital de la Timone - APHM] Hospices Civils de Lyon Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Université Claude Bernard Lyon 1 Hôpital Edouard Herriot [CHU - HCL]
• Publié dans The Lancet Regional Health - Europe le 21/04/2021

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Résumé :

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Fichiers liés : -em-PFMG2025--em-–integrating-genomic-medic.pdf

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Source

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• Type de publi. : Pré-publication, Document de travail
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• Auteurs : Amélien SanlavilleAurelien VoissiereDominique PoujolMargaux HubertSuzanne AndréClémence PerretJean-Philippe FoyNadège GoutagnyMarine MalfroyIsabelle DurandMarie Châlons-CottavozJenny Valladeau-GuilemondPierre SaintignyAlain PuisieuxChristophe CauxMarie-Cécile MichalletIsabelle PuisieuxNathalie Bendriss-Vermare
• Organismes : Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Hospices Civils de Lyon Centre Léon Bérard [Lyon] Université Claude Bernard Lyon 1 Centre Léon Bérard [Lyon] Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon

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Résumé : ABSTRACT Epithelial-mesenchymal transition (EMT) is a central oncogenic mechanism, contributing both to transformation and metastatic dissemination. Inflammation and innate immune cells are known to favor EMT induction, but the role of adaptive immunity still remains unclear. Using an original murine mammary tumor model in immune cell subpopulation depletion experiments, we demonstrated that tumor cells maintain their epithelial phenotype in mice deficient for adaptive immune response, but undergo EMT in the presence of T-cells. This phenotypic conversion involves the major contribution of CD4 T cells, but not CD8 T cells nor B cells, undoubtedly demonstrating the pro-EMT role of CD4 T cells specifically among adaptive immune cells. Moreover, combined intra-tumor immune infiltrate and transcriptomic analyses of murine mammary tumors with various EMT phenotype revealed an inverse correlation between mesenchymal tumor cell and intratumoral neutrophil proportions, due to the reduced ability of mesenchymal cells to recruit neutrophils. Last, selective in vivo depletion of neutrophils and transcriptomic analysis of human breast tumor cohorts demonstrated the pro-EMT role of neutrophils and suggest a cooperation with CD4 T cells in EMT promotion. Collectively, our data highlight a novel mechanism of EMT regulation by both innate and adaptive immune compartments.

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