Youssoufi Toure

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 21/03/2024
• Auteurs : Céline ChatelinYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire de Recherche en Management (LIREM) Université d'Orléans Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

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Résumé : La complexité de la société humaine rend tout aussi complexe la fabrique, la mise en œuvre et le suivi des décisions de politique publique qui lui sont dédiées. Entre complexité et transitions multiples, la sphère managériale publique côtoie les problèmes insolvables et inextricables mis en évidence par Lönngren et van Poeck (2021). Si la démarche rationnelle a contribué à rendre les processus de décision maitrisables, à définir des outils et des méthodes de pilotage innovantes (Carassus, 2021 ; Osborne et. al., 2022), la gouvernance des politiques publiques se heurte néanmoins à des temps et des dynamiques très différentes, des interconnexions inéluctables et des incertitudes inhérentes naturellement à leur insertion dans le temps long (Touré, Chatelin, 2022). Cela signifie-t-il qu’une gouvernance des politiques publiques, a fortiori collaborative, soit impossible, voire utopique ? La complexité priverait-elle de facto la fabrique d’une stratégie sociétale pour imposer et ne retenir finalement qu’un pilotage budgétaire, aux orientations rythmées par l’agenda politique et aux effets de rupture ? Sommes-nous condamnés à subir un Post Modernisme public (Guenoun et Matyjasik 2019), sans « après », sinon celui d’un éloignement, d’une défiance voire d’une déliance de la société civile (Balle de Bol, 2009 ; Pesqueux, 2007), fruit d’une gouvernance Post-Moderne ? Ou à l’inverse, peut-on imaginer un nouvel ordre de gouvernance des politiques publiques ? Nous proposons dans cette recherche d’imaginer un possible changement de paradigme (Kuhn, 1962) permettant de concevoir une gouvernance des politiques publiques apte à intégrer la complexité des temps (court et long) et des espaces (local et global) dans lesquels s’insèrent les enjeux de société et notamment les transitions que nous traversons. Au-delà du Post-NPM et de ses effets de déliance, nous proposons d’ouvrir la perspective sur les éléments qui pourraient définir un État hypermoderne, plutôt que post-moderne (Bolle de Bal, 2009), et sa gouvernance de reliance. Pour y parvenir, nous tenterons d’intégrer le paradigme de la pensée complexe et des crises proposé par Edgar Morin. Ce faisant, nous optons pour exploiter l’heuristique de la théorie des systèmes dynamiques très familière dans d’autres disciplines scientifiques. Notre objectif est d’esquisser le futur possible d’une gouvernance des politiques publiques, polycentrique (Ostrom, 2010) parce que partenariale, et récursive, parce que garante d’un éthos public de reliance. L’exploration du modèle de gouvernance dans 3 cas en France et au Québec, nous conforte sur la plausibilité d’une gouvernance des politiques publiques hypermoderne en mesure de succéder à sa version post-moderne.

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Fichiers liés : 04 02 24 Chatelin Touré HyperModernite 04 02 24 Draft Symposium MP 2024 .pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 29/06/2022
• Auteurs : Youssoufi TouréCéline Chatelin
• Organismes : Université de Pau et des Pays de l'Adour Université d'Orléans Université de Pau et des Pays de l'Adour

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Résumé : Dans cette recherche conceptuelle, nous proposons une modélisation de la fabrique de décision en matière de gouvernance des politiques publiques qui puisse intégrer la complexité ́ temporelle (incertitude, alea, impact) et spatiale territoriale (local/global et interconnexions) de la prise de décision en contexte de crise(s) et au-delà. C'est une proposition qui nous semble singulière à trois niveaux. Tout d'abord, bien que ce questionnement s'inscrive en Sciences de Gestion, sa construction est multidisciplinaire au sens où la théorie des systèmes et le paradigme de la pensée complexe y sont naturellement imbriqués pour toute la modélisation théorique. La deuxième singularité, permise d'ailleurs par la première, est la prise en compte formelle mais tout aussi naturelle de la dimension émotionnelle, irrationnelle et interprétative du fait social et du jeu d'acteurs, dans la problématique d'efficience de la gouvernance des politiques publiques. La troisième singularité, concerne le fait que, au-delà de l'aspect purement théorique, l'étude contient la proposition d'un schéma opérationnel de mise en oeuvre en temps réel. Il s'agit d'un schéma fonctionnel d'aide à la décision, pour la gouvernance de politiques publiques, schéma en boucle fermée, anticipative et intégrant les savoirs multi-sciences, dans une recherche-actions en temps continu.

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Fichiers liés : CHatelin-Toure-APMP-2022.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 14/12/2020
• Auteurs : Javeria AhmedMatthieu FruchardEstelle CourtialYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

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Résumé : This paper deals with the observation of the wake flow behind a bluff body based on reduced order models. Two Galerkin models with different truncation orders are considered to capture the intermittent character of the vortex shedding. The system output is the oscillation amplitude obtained thanks to pression measurements on the sides and on the back of the bluff body. For flow control purposes, the state estimation has to be efficient and robust to noises and dynamic changes. A high gain observer is modified i) by extending the state with the introduction of fictitious outputs in order to avoid an observability singularity and to ensure the existence of the inverse jacobian matrix and ii) by integrating a high gain parameter whose power is limited to 2 instead of n to address the sensitivity issue of the standard high gain observer. Simulation results illustrate the efficiency of the proposed observers and highlight promising applications for flow control at high Reynolds numbers.

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Fichiers liés : CDC_LimitedHGO_accepted_v03.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 01/12/2020
• Auteurs : Céline ChatelinYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire de Recherche en Management (LIREM)

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 01/08/2012
• Auteurs : Abdelhamid OualiMatthieu FruchardEstelle CourtialYoussoufi Touré
• Organismes : Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

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Résumé : In this paper, we consider a reaction-diffusion process described by a linear parabolic partial derivative equation (PDE). Two radically different control approaches are compared: the model predictive control (MPC) and the backstepping approach. The stabilization of the unstable reaction-diffusion process is first studied. Then, to deal with parameter uncertainties, an adaptive backstepping controller is developed and compared to a model predictive controller based on an internal model control (IMC) structure. Simulation results illustrate the efficiency of the two approaches in terms of precision and computational time.

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Fichiers liés : IFAC_2012_v23finale.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 01/07/2008
• Auteurs : Guillaume AllibertEstelle CourtialYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

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Résumé : This paper deals with the design of a real-time controller for trajectory tracking in the image plane. The Image-Based Visual Servoing (IBVS) task is addressed by a visual predictive approach. The trajectory tracking is formulated into a nonlinear optimization problem in the image plane. The unavoidable constraints in experiments are easily taken into account in the design of the predictive control law. The global model, combining the mobile robot and camera model, is used to predict the behavior of the process. The flatness property of this global model is proved in the general case, that is whatever the camera posture. The flat model permits to reduce the computational time by a factor 2. Experiments are performed on a non holonomic mobile robot with a deported perspective camera. Experimental results show the efficiency and the robustness of the real-time control approach. Visibility constraints are added to point out the capability of the control to avoid obstacles.

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Fichiers liés : Ifac_wc_v2.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 19/05/2008
• Auteurs : Guillaume AllibertEstelle CourtialYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

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Résumé : This paper deals with Image Based Visual Ser-voing (IBSV) by a Visual Predictive Control (VPC) approach. Based on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), the visual servoing problem is formulated into a nonlinear constrained minimization problem in the image plane. A global model describing the behavior of the robotic system equipped with the camera is used to predict the evolution of the visual feature on a future horizon. The main interest of this method is the capability to easily take into account different constraints like mechanical limitations and/or visibility contraints. Simulation experiments are performed on a planar manipulator with an omnidirectional camera. Comparisons with the classical control law based on the interaction matrix highlight the efficiency and the robustness of the proposed approach, especially in difficult initial configurations and large displacements.

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Fichiers liés : Icra_v2.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 22/08/2007
• Auteurs : Guillaume AllibertEstelle CourtialYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans] Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

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Résumé : Image-Based Visual Servoing (IBVS) is a control strategy using visual information to control the motion of robotic systems. Classical IBVS can not take into account either the mechanical constraints (joint and actuator limitations) or the visibility constraints, very important in this scheme. Model Predictive Control (MPC) is well adapted to deal with these drawbacks. However, applied to fast systems (e.g. mobile robots), the computational time is a great challenge for real time applications. One way to reduce this time is to use the concept of differential flatness. In this paper, a new IBVS strategy based on a flat MPC approach is proposed. The capabilities of this approach in terms of trajectory tracking and obstacle avoidance are pointed out. Applied to mobile robot trajectory tracking, a simulation experiment shows the efficiency and the robustness of this new control scheme. The computational time required by the proposed solution is compared with the nonlinear solution and easily enables a real-time application.

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Fichiers liés : Article_nolcos_v2.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/01/2007
• Auteurs : Nicolas GascoinPhilippe GillardEmmanuel DufourYoussoufi Touré
• Organismes : Univ. Orléans, PRISME, CE Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] MBDA Laboratoire Vision & Robotique Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013]
• Publié dans Journal of Thermophysics and Heat Transfer le 27/10/2020

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Résumé : Hypersonic flight is expected to be achieved in the coming years by use of supersonic combustion ramjet. One of the main issues is the thermal management of the overall vehicle and more specifically the cooling of the engine. To simulate the behavior of an actively cooled supersonic combustion ramjet by use of supercritical endothermic fuel, a one-dimensional transient numerical model has been developed with heat and mass transfer, fluid mechanics and detailed pyrolysis chemistry. A supplementary step by step validation of the model is presented in this paper thanks to numerical and experimental comparison test cases. Fluid temperature profiles are in good agreement for steady-state calculations despite unconsidered 2-D effects due to momentum and thermal boundary layers. Heat fluxes conservation is verified. Thermal and hydraulic transient behavior are close to those of validation data. The present numerical modeling is quantitatively validated under steady state and transient conditions. Good agreement is found with experimental results on a chemical aspect. The model is suitable for conducting parametric studies on fuel pyrolysis in supercritical states and to use it for engineering applications as a predimensioning tool.

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Fichiers liés : GASCOIN_Journal_of_Thermophysics_and_Heat_Transfer_PubliA_.pdf

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 11/09/2006
• Auteurs : Valérie dos Santos MartinsYoussoufi Touré
• Organismes : Laboratoire Vision et Robotique Laboratoire Vision et Robotique

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Résumé : This paper deals with the regulation problem of irrigation channels using a particular form of control by internal model (IMC). The control problem is stated as a boundary control of hyperbolic Saint-Venant Partial Differential Equations (pde). Regulation is done around an equilibrium state and spatial dependency of the operator parameters is taken into account in the linearized model. The Internal Model Boundary Control (IMBC) used in a direct approach allows to make a control parameters synthesis by semigroup conservation properties. In this paper previous stability results are generalized using perturbation theory in infinite dimensional Hilbert space, including more general hyperbolic systems and sufficient conditions for the closed loop stability are given explicitely by the spectrum calculation e.g.. Simulation and experimental results from Valence experimental micro-channel show that this approach shoud be suitable for more realistic situations.

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Fichiers liés : Dos_Santos_controlo06.pdf

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