Catherine Gall

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 11/06/2024
• Auteurs : Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
• Organismes : Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions

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Résumé : Autonomous vehicles (AV) are known for their ability to perform challenging or risky tasks that would be difficult for humans. In unpredictable environments, AV missions often require real-time path re-planning, adapting to terrain changes, and balancing conflicting objectives like safety, risk assessment, travel time, distance and energy consumption. We have chosen to focus on Unmanned Surface Vehicles (USV) surveillance missions centered around area coverage and using LiDAR (Laser Imaging Detection And Ranging) or camera imagery. To tackle these challenges, we propose an offline/online approach for monitoring missions. It exploits a multi-objective Optimization (MOO) framework. In the offline phase, a set of alternative paths is computed using MOO and archived. The archive is in fact a Pareto front. One of these paths is selected as the initial path for the USV, while the online phase handles dynamic path re-planning in response to encountered obstacles during the mission. The re-planning process efficiently and quickly adapts the drone path by reusing the archived data. Our experiments involve a standard commercial USV and its LiDAR system. Our results demonstrate the benefits of using pre-computed solutions from the offline phase for dynamic path re-planning during the online phase.

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Fichiers liés : MECO_2024.pdf

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• Type de publi. : Chapître d'ouvrage
• Date de publi. : 13/05/2024
• Auteurs : Carlos Morenodidier chabaudCatherine Cg Gall
• Organismes : IAE Paris - Sorbonne Business School Groupe de Recherche en Gestion des Organisations IAE Paris - Sorbonne Business School

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• Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
• Date de publi. : 06/05/2024
• Auteurs : Carlos MorenoCatherine Cg Galldidier chabaud
• Organismes : IAE Paris - Sorbonne Business School LAB IAE Paris - Sorbonne Groupe de Recherche en Gestion des Organisations

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 29/03/2024
• Auteurs : Eléonore BettacchioliJean-Baptiste FoulquierBaptiste ChevetEmilie Cornec-Le GallCatherine HanrotelLuca LanfrancoClaire de MoreuilYannick LambertMaryvonne DueymesNathan FoulquierDivi Cornec
• Organismes : Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies Institut de recherche en santé, environnement et travail Centre Hospitalier Universitaire de Rennes [CHU Rennes] = Rennes University Hospital [Pontchaillou] Centre d'Investigation Clinique [Rennes] Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies CHRU Brest - Service de Rhumatologie CHRU - Service de néphrologie, dialyse et transplantation rénale Génétique, génomique fonctionnelle et biotechnologies (UMR 1078) Hôpital de la Cavale Blanche - CHRU Brest Université de Brest Groupe d'Etude de la Thrombose de Bretagne Occidentale Centre Hospitalier Régional Universitaire de Brest Ecosystemes Amazoniens et Pathologie Tropicale Centre Hospitalier Andrée Rosemon [Cayenne, Guyane Française] Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies Université de Brest
• Publié dans Rheumatology le 29/10/2020

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Résumé : Abstract Objectives Anti-neutrophil cytoplasm antibodies (ANCA)-associated vasculitides (AAV) are rare conditions characterized by inflammatory cell infiltration in small blood vessels, leading to tissue necrosis. While most patients with AAV present antibodies against either myeloperoxidase (MPO) or proteinase 3 (PR3), rare cases of dual positivity for both antibodies (DP-ANCA) have been reported, and their impact on the clinical picture remains unclear. The goal of this study was to investigate the clinical implications, phenotypic profiles and outcomes of patients with DP-ANCA. Methods A retrospective screening for DP-ANCA cases was conducted at Brest University Hospital's immunology laboratory (France), analysing ANCA results from March 2013 to March 2022. Clinical, biological, imaging, and histological data were collected for each DP-ANCA case. Additionally, a comprehensive literature review on DP-ANCA was performed, combining an artificial intelligence (AI)-based search using BIBOT software with a manual PUBMED database search. Results The report of our cases over the last 9 years and those from the literature yielded 103 described cases of patients with DP-ANCA. We identified four distinct phenotypic profiles: (i) idiopathic AAV (∼30%); (ii) drug-induced AAV (∼25%); (iii) autoimmune disease associated with a low risk of developing vasculitis (∼20%); and (iv) immune-disrupting comorbidities (infections, cancers, etc) not associated with AAV (∼25%). Conclusion This analysis of over a hundred DP-ANCA cases suggests substantial diversity in clinical and immunopathological presentations. Approximatively 50% of DP-ANCA patients develop AAV, either as drug-induced or idiopathic forms, while the remaining 50%, characterized by pre-existing dysimmune conditions, demonstrates a remarkably low vasculitis risk. These findings underscore the complex nature of DP-ANCA, its variable impact on patient health, and the necessity for personalized diagnostic and management approaches in these cases.

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/08/2023
• Auteurs : Manon AllaireRola Al-SayeghMorgane MabireAdel HammouteneMatthieu SiebertCharles CaërMathilde CadouxJinghong WanAida HabibMaude Le GallPierre de la GrangeHervé GuillouCatherine PosticValérie ParadisSophie LotersztajnHélène Gilgenkrantz
• Organismes : Centre de recherche sur l'Inflammation CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP] Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Hôpital Beaujon [AP-HP] Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation AP-HP - Hôpital Bichat - Claude Bernard [Paris] Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Qatar University Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] GenoSplice [Paris] Toxicologie Intégrative & Métabolisme Institut Cochin Centre de recherche sur l'Inflammation Hôpital Beaujon [AP-HP] Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat] Centre de recherche sur l'Inflammation Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
• Publié dans JHEP Reports Innovation in Hepatology le 07/09/2020

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Résumé : Background & aims: Liver regeneration is a repair process in which metabolic reprogramming of parenchymal and inflammatory cells plays a major role. Monoacylglycerol lipase (MAGL) is an ubiquitous enzyme at the crossroad between lipid metabolism and inflammation. It converts monoacylglycerols into free fatty acids and metabolises 2-arachidonoylglycerol into arachidonic acid, being thus the major source of pro-inflammatory prostaglandins in the liver. In this study, we investigated the role of MAGL in liver regeneration.Methods: Hepatocyte proliferation was studied in vitro in hepatoma cell lines and ex vivo in precision-cut human liver slices. Liver regeneration was investigated in mice treated with a pharmacological MAGL inhibitor, MJN110, as well as in animals globally invalidated for MAGL (MAGL-/-) and specifically invalidated in hepatocytes (MAGLHep-/-) or myeloid cells (MAGLMye-/-). Two models of liver regeneration were used: acute toxic carbon tetrachloride injection and two-thirds partial hepatectomy. MAGLMye-/- liver macrophages profiling was analysed by RNA sequencing. A rescue experiment was performed by in vivo administration of interferon receptor antibody in MAGLMye-/- mice.Results: Precision-cut human liver slices from patients with chronic liver disease and human hepatocyte cell lines exposed to MJN110 showed reduced hepatocyte proliferation. Mice with global invalidation or mice treated with MJN110 showed blunted liver regeneration. Moreover, mice with specific deletion of MAGL in either hepatocytes or myeloid cells displayed delayed liver regeneration. Mechanistically, MAGLHep-/- mice showed reduced liver eicosanoid production, in particular prostaglandin E2 that negatively impacts on hepatocyte proliferation. MAGL inhibition in macrophages resulted in the induction of the type I interferon pathway. Importantly, neutralising the type I interferon pathway restored liver regeneration of MAGLMye-/- mice.Conclusions: Our data demonstrate that MAGL promotes liver regeneration by hepatocyte and macrophage reprogramming.Impact and implications: By using human liver samples and mouse models of global or specific cell type invalidation, we show that the monoacylglycerol pathway plays an essential role in liver regeneration. We unveil the mechanisms by which MAGL expressed in both hepatocytes and macrophages impacts the liver regeneration process, via eicosanoid production by hepatocytes and the modulation of the macrophage interferon pathway profile that restrains hepatocyte proliferation.

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• Type de publi. :
• Date de publi. : 04/07/2023
• Auteurs : Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
• Organismes : Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions

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Résumé : L'utilisation de drones pour des tâches d'exploration exige une adaptation dynamique à l'environnement. Une stratégie d'évitement est nécessaire pour éviter les collisions. Notre cas d'étude est un drone flottant exploité pour surveiller une zone portuaire à l'aide d'un lidar. Nous devons définir la route suivie par le drone. Cette mission (suite de waypoints définissant une route) est générée à l'aide d'un algorithme évolutionnaire multi-objectifs (PAES)qui dans le même temps produit une archive de solutions. La qualité de chaque solution est évaluée par deux objectifs à minimiser contradictoires, la distance parcourue et la surface non couverte par le lidar. PAES produit en ensemble de solutions non dominées (une solution est dite dominante par rapport à une autre si ses deux fonctions objectives sont meilleures), considérées comme des bons compromis selon les critères de la mission. Un algorithme décisionnel multicritères (TOPSIS) choisit ensuite la meilleure trajectoire pour la mission. En cours de mission, lorsqu'un obstacle survient, une première stratégie (SPNW) consiste à contourner l'obstacle jusqu'au waypoint suivant en empruntant le chemin le plus court. Toutefois, cette méthode peut conduire le drone à repasser par des zones déjà couvertes. La seconde stratégie (RFA) consiste à réutiliser l'archive PAES. Chacune des solutions qu'elle contient est combinée avec la route et la position courante en évitant l'obstacle. TOPSIS sélectionne ensuite une des combinaisons pour achever la mission. Pour une série de 1000 cas de tests, en comparant les résultats obtenus, on observe que TOPSIS choisit la solution produite par RFA dans 75% des cas. Dans 10% des cas, la solution RFA domine même la solution produite avec SPNW. Cependant SPNW est beaucoup moins coûteux en temps d'exécution (3 ms contre 399 ms pour RFA). En exploitant uniquement une partie de l'archive PAES, il est possible de réduire le temps de calcul de RFA tout en restant compétitif par rapport à SPNW. Par exemple, en exploitant uniquement la moitié de l'archive, TOPSIS choisit encore la solution RFA dans 68% des cas et s'exécute en 206 ms. La solution RFA offre donc une perspective d'optimisation de trajectoire intéressante pour des versions embarquées et temps réel. *. Ce travail est possible grâce au laboratoire commun Thales/Lab-STICC LATERAL.

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• Type de publi. : Communication dans un congrès
• Date de publi. : 27/06/2023
• Auteurs : Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
• Organismes : Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions

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Résumé : Autonomous vehicles are well-known for automated tasks that are difficult or dangerous to be performed by human. However, the environment in which those Autonomous Vehicle (AV) are evolving is generally hard to predict. Thus, the challenge is to achieve a predefined mission while adapting AVs to their shifting environment in real time as efficiently as possible. The mission often includes path planning problems, where self-adaptation to terrain modifications is required while maintaining contradictory objectives, such as safety, risk assessment, travelling time or distance or consumed energy. We choose to focus on supervision missions (covering area with a lidar, with pictures, searching, etc) with two objectives: travelled distance (that could later be modeled into time or energy consumption) and covered area. We propose a multiobjective optimization (MOO) framework for a self adaptation of autonomous vehicles, with an offline/online approach, in order to solve covering/monitoring missions. The offline process will predict a initial path for the AV and the online process will be useful for the dynamic path re-planning when obstacles are detected. Our results demonstrate the benefits of reusing the offline pre-computed solutions for the online phase and for dynamic path re-planning.

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Fichiers liés : ssiv2023porto.pdf

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• Type de publi. : Article dans une revue
• Date de publi. : 01/03/2023
• Auteurs : Milou A.M. StalsThomas MoumnehFionnuala Ni AinleDrahomir AujeskyThomas van BemmelLaurent BertolettiIngrid BistervelsCéline ChauleurFrancis CouturaudYordi P.A. van DoorenAntoine EliasLaura FaberCatherine Le GallHerman M.A. HofsteeTom van der HulleMarieke J.H.A. KruipMaxime MaignanAlbert T.A. MairuhuSaskia MiddeldorpEmmanuelle Le MoigneMathilde NijkeuterLiselotte van der PolHelia Robert-EbadiPierre-Marie RoyOlivier SanchezJeannot SchmidtMaarten van SmedenCecile TromeurMarije Ten WoldeMarc RighiniGrégoire Le GalMenno HuismanFrederikus Klok
• Organismes : Department of Medicine - Thrombosis and Hemostasis, Leiden University Medical Center, Leiden, Centre d'Investigation Clinique - Epidémiologie Clinique [CHU Saint-Etienne] Santé Ingénierie Biologie Saint-Etienne
• Publié dans Journal of Thrombosis and Haemostasis le 27/10/2020

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• Type de publi. : Rapport
• Date de publi. : 01/03/2023
• Auteurs : Carlos MorenoCatherine GallDidier ChabaudMarine GarnierMasson IllianFlorent Pratlong
• Organismes : IAE Paris - Sorbonne Business School IAE Paris - Sorbonne Business School IAE Paris - Sorbonne Business School IAE Paris - Sorbonne Business School IAE Paris - Sorbonne Business School Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne - École de Management de la Sorbonne

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Fichiers liés : ETI Chair White-Paper-3 EN.pdf

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• Type de publi. : Chapître d'ouvrage
• Date de publi. : 01/01/2023
• Auteurs : Han AdmiraalMahak AgrawalMaria Natalia Paulino Araujo AlcantaraZaheer AllamChiara AmatoThierry Antoine-SantoniParsa ArbabOumaya BaalaRosaria BattarraKrizia BertiDavid Bienvenido-HuertasLise Bourdeau-LepageAlain BouvierMaría Alicia CantónMiguel Mayorga CárdenasMario CerasoliDidier ChabaudGuillaume ChansonThierry CômeGianluca CoppolaAntonia CornaroErica CorreaAline Courie-LemeurAmélie DakouréEmma DuncanElena Enciso-MartínezDelphine François-Philip de Saint JulienAisling FrielCatherine GallCarmela GargiuloJean-Yves GeorgesCarlo GerundoIrene Gómez-VaroMaria Pia Fontana GravanteCarmen GuidaMurray HerronAurélia HeurteuxAli JalaliDavid JonesS. KhomenkoSimon KilbaneManuele Kirsch-PinheiroPavnesh KumarGiovanni LainoJose Antonio Lara-HernandezDevina LobineOriol MarquetMaria-Jose Marquez-BallesterosFabien MieyevilleBertrand MocquetLlanos Mora-LópezCarlos MorenoN. MuellerDaniel Navas-CarrilloMark NieuwenhuijsenRuth PottsFlorent PratlongA. RamosChiara RavagnanStela RaytchevaPablo Rico-PinazoLaurent RieutortPhillip RoösGilles RouetCarlos Rubio-BellidoEvelyn SakkaSina ShahabAbdol Aziz ShahrakiParas SidiquiMariano Sidrach-De-CardonaMaría Belén SosaMarialuce StanganelliLuiz Angelo SteffenelMeelan ThondooMaria Rosa TremiterraGuillem Vich
• Organismes : Laboratoire de recherche en Management Laboratoire de recherche en Management Laboratoire de recherche en Management Laboratoire de recherche en Management

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