Directrice exécutive Chaire ETI
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Continuation vs Discontinuation of Renin-Angiotensin System Inhibitors Before Major Noncardiac Surgery
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 30/08/2024
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Auteurs :
Matthieu LegrandJérémy FalconeBernard CholleyHélène CharbonneauAmélie DelaporteAdrien LemoineMatthias GarotAlexandre JoostenClaude MeistelmanDelphine Cheron-LeroyJean-Philippe RivesBruno PasteneAntoine DewitteStéphanie SigautMarc Danguy Des DesertsCyrille TrucMatthieu BoissonSigismond LasockiPhilippe CuvillonUgo SchiffSamir JaberMorgan Le GuenAnaïs CaillardStéphane BarEdmundo Pereira de Souza NetoVincent ColasFlorin DimacheThibaut GirardotElsa JozefowiczSimon ViquesnelFrancis BerthierEric VicautEtienne GayatSimon MonziolsMylene DefayeThibault CamusJean-Jacques RobinAlexandre OuattaraIoana FetitaOlivier Joannes-BoyauEline BonnardelRémi BouquerelAntoine StrzeleckiThibaut FayonChristophe PelletierBenjamin Le GaillardThibaut GirardotGéraud AmoussouMaalik El BouyousfiBruno GanasciaCalliope ButrulleSoizic GergaudPierre HabrialSolène PessiotEmmanuel SamsonCaroline WolffNevena StankovaFarida AouatiJuliette KavafyanVlad SuparschiDan LongroisJulie Le RoyBenoit RossignolOlivier HuetChristophe BoissonPierre Olivier BonninMohamed DhaouadiGhislaine GardesMikael PerinSophie BrunetYann GricourtMarc-Olivier FischerStéphane DebrocziLucie RetournayPierre StrubPatrice VivinRachel DupaysThomas KerforneGabriel VianetVirginie ManzanoEric NollPierre-Olivier LudesThien-Nga Chamaraux-TranCédric CireneiDjihad HamrounBenoit LebasGrégoire Andrieu AndrieuVincent EtienneRaphaël CinottiNatacha SimonDenis FrascaHélène BeloeilAmandine Le GallPetyo TechevLudovic MeuretJérémie JoffreHervé DupontBeny CharbitArthur DavyDavid LoboJean-Michel DevysBenjamin SoriaClémentine CholetCyrus MotamedAnne WynieckiValérie BillardMigena DemiriClement MilletSamuel DegoulChristophe CanevetCéline MounierFlavie DesrumauxJulia MartinezClaire TexierBenoit VoisinGuillaume DubreuilJacques de MontblancClaire MengelleLaura RuscioEmmanuel FutierJulie FayonBenoit BaiettoMarie VignaudYoann MunierBertille PaquetteDiana SaptefratZakia MachroubJean-Sébastien AubertGeorges Abi AbdallahNicolas PolgeNajla DachraouiAnne GodierDiane ZlotnikHélène NougueDarless ClausseSabrina MaSherifatou Salami-AdjavonPatrick RossignolFrancis BerthierRomain BarthélémyGabriel VianetDamien LogeartPeggy ReinerKarine PautratAlex HongMarine CoroirClaire MayeurJacques ThesFlorent LaverdureSofiane SeriVioleta BercanCristian Radu IonescuCaroline Gonnet PintonMarc LeoneNathalie LesavreJeanne ChatelonMarion PoirierAdrien RivoryStéphanie RoulletSean CoeckelenberghLeila ToubalJoanna RamadanKarine Nouette-GaulainBruno RalecChloé ThillChristophe GiacardiEtienne MontelescautPhilippe AriesBenoît TavernierJulie BelletRomain DelassusHélène TribouillardDaniel VerzilliAlice MillotAudrey de JongMarie GeniezVirginie MarreMichaëla PenneYvan PouzeratteGuillaume RaoMaxime CoutrotAlice BletBenoit PlaudEmmanuel BastoMathilde PonsinMarie-Christine BecqMaïté ChaussardAristide NtaheFrançois DepretLucie GuillemetArnaud ValentLyse FloresJulien BureySarah FerayYoann ElmalehSophie DupeyratThomas BauryClémentine TaconetThomas RimmeleElodie MazockyMarie Luce ParrouffeCatherine JadaudStanislas AbrardPierre-Antoine TroncheArthur VialEmma AkaAnne-Sophie BellocqJean-François CarabalonaBlandine FayardJean Marie GuyaderLetitia HuriauxIngrid MillotAntoine LamblinMarine DutourMathilde Roukhomovsky-MorettiPascal MeuretNadir OmraniBarnabé RaymondClemence RoyFlorent SigwaltXavier MerindolMathieu DesmardLouis BourreauPierre-Antoine AllainCharlotte Dei SvaldiBrenton Alexander
Fiche détaillée
Continuation vs Discontinuation of Renin-Angiotensin System Inhibitors Before Major Noncardiac Surgery
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 30/08/2024
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Auteurs :
Matthieu LegrandJérémy FalconeBernard CholleyHélène CharbonneauAmélie DelaporteAdrien LemoineMatthias GarotAlexandre JoostenClaude MeistelmanDelphine Cheron-LeroyJean-Philippe RivesBruno PasteneAntoine DewitteStéphanie SigautMarc Danguy Des DesertsCyrille TrucMatthieu BoissonSigismond LasockiPhilippe CuvillonUgo SchiffSamir JaberMorgan Le GuenAnaïs CaillardStéphane BarEdmundo Pereira de Souza NetoVincent ColasFlorin DimacheThibaut GirardotElsa JozefowiczSimon ViquesnelFrancis BerthierEric VicautEtienne GayatSimon MonziolsMylene DefayeThibault CamusJean-Jacques RobinAlexandre OuattaraIoana FetitaOlivier Joannes-BoyauEline BonnardelRémi BouquerelAntoine StrzeleckiThibaut FayonChristophe PelletierBenjamin Le GaillardThibaut GirardotGéraud AmoussouMaalik El BouyousfiBruno GanasciaCalliope ButrulleSoizic GergaudPierre HabrialSolène PessiotEmmanuel SamsonCaroline WolffNevena StankovaFarida AouatiJuliette KavafyanVlad SuparschiDan LongroisJulie Le RoyBenoit RossignolOlivier HuetChristophe BoissonPierre Olivier BonninMohamed DhaouadiGhislaine GardesMikael PerinSophie BrunetYann GricourtMarc-Olivier FischerStéphane DebrocziLucie RetournayPierre StrubPatrice VivinRachel DupaysThomas KerforneGabriel VianetVirginie ManzanoEric NollPierre-Olivier LudesThien-Nga Chamaraux-TranCédric CireneiDjihad HamrounBenoit LebasGrégoire Andrieu AndrieuVincent EtienneRaphaël CinottiNatacha SimonDenis FrascaHélène BeloeilAmandine Le GallPetyo TechevLudovic MeuretJérémie JoffreHervé DupontBeny CharbitArthur DavyDavid LoboJean-Michel DevysBenjamin SoriaClémentine CholetCyrus MotamedAnne WynieckiValérie BillardMigena DemiriClement MilletSamuel DegoulChristophe CanevetCéline MounierFlavie DesrumauxJulia MartinezClaire TexierBenoit VoisinGuillaume DubreuilJacques de MontblancClaire MengelleLaura RuscioEmmanuel FutierJulie FayonBenoit BaiettoMarie VignaudYoann MunierBertille PaquetteDiana SaptefratZakia MachroubJean-Sébastien AubertGeorges Abi AbdallahNicolas PolgeNajla DachraouiAnne GodierDiane ZlotnikHélène NougueDarless ClausseSabrina MaSherifatou Salami-AdjavonPatrick RossignolFrancis BerthierRomain BarthélémyGabriel VianetDamien LogeartPeggy ReinerKarine PautratAlex HongMarine CoroirClaire MayeurJacques ThesFlorent LaverdureSofiane SeriVioleta BercanCristian Radu IonescuCaroline Gonnet PintonMarc LeoneNathalie LesavreJeanne ChatelonMarion PoirierAdrien RivoryStéphanie RoulletSean CoeckelenberghLeila ToubalJoanna RamadanKarine Nouette-GaulainBruno RalecChloé ThillChristophe GiacardiEtienne MontelescautPhilippe AriesBenoît TavernierJulie BelletRomain DelassusHélène TribouillardDaniel VerzilliAlice MillotAudrey de JongMarie GeniezVirginie MarreMichaëla PenneYvan PouzeratteGuillaume RaoMaxime CoutrotAlice BletBenoit PlaudEmmanuel BastoMathilde PonsinMarie-Christine BecqMaïté ChaussardAristide NtaheFrançois DepretLucie GuillemetArnaud ValentLyse FloresJulien BureySarah FerayYoann ElmalehSophie DupeyratThomas BauryClémentine TaconetThomas RimmeleElodie MazockyMarie Luce ParrouffeCatherine JadaudStanislas AbrardPierre-Antoine TroncheArthur VialEmma AkaAnne-Sophie BellocqJean-François CarabalonaBlandine FayardJean Marie GuyaderLetitia HuriauxIngrid MillotAntoine LamblinMarine DutourMathilde Roukhomovsky-MorettiPascal MeuretNadir OmraniBarnabé RaymondClemence RoyFlorent SigwaltXavier MerindolMathieu DesmardLouis BourreauPierre-Antoine AllainCharlotte Dei SvaldiBrenton Alexander
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Organismes :
Physiologie & médecine expérimentale du Cœur et des Muscles [U 1046]
Centre Hospitalier Régional Universitaire [Montpellier]
CHU Amiens-Picardie
Simplification des soins chez les patients complexes - UR UPJV 7518
Physiologie & médecine expérimentale du Cœur et des Muscles [U 1046]
Centre Hospitalier Régional Universitaire [Montpellier]
- Publié dans JAMA Cardiology le 25/10/2020
Résumé : Importance Before surgery, the best strategy for managing patients who are taking renin-angiotensin system inhibitors (RASIs) (angiotensin-converting enzyme inhibitors or angiotensin receptor blockers) is unknown. The lack of evidence leads to conflicting guidelines. Objective To evaluate whether a continuation strategy vs a discontinuation strategy of RASIs before major noncardiac surgery results in decreased complications at 28 days after surgery. Design, Setting, and Participants Randomized clinical trial that included patients who were being treated with a RASI for at least 3 months and were scheduled to undergo a major noncardiac surgery between January 2018 and April 2023 at 40 hospitals in France. Intervention Patients were randomized to continue use of RASIs (n = 1107) until the day of surgery or to discontinue use of RASIs 48 hours prior to surgery (ie, they would take the last dose 3 days before surgery) (n = 1115). Main Outcomes and Measures The primary outcome was a composite of all-cause mortality and major postoperative complications within 28 days after surgery. The key secondary outcomes were episodes of hypotension during surgery, acute kidney injury, postoperative organ failure, and length of stay in the hospital and intensive care unit during the 28 days after surgery. Results Of the 2222 patients (mean age, 67 years [SD, 10 years]; 65% were male), 46% were being treated with angiotensin-converting enzyme inhibitors at baseline and 54% were being treated with angiotensin receptor blockers. The rate of all-cause mortality and major postoperative complications was 22% (245 of 1115 patients) in the RASI discontinuation group and 22% (247 of 1107 patients) in the RASI continuation group (risk ratio, 1.02 [95% CI, 0.87-1.19]; P = .85). Episodes of hypotension during surgery occurred in 41% of the patients in the RASI discontinuation group and in 54% of the patients in the RASI continuation group (risk ratio, 1.31 [95% CI, 1.19-1.44]). There were no other differences in the trial outcomes. Conclusions and Relevance Among patients who underwent major noncardiac surgery, a continuation strategy of RASIs before surgery was not associated with a higher rate of postoperative complications than a discontinuation strategy. Trial Registration ClinicalTrials.gov Identifier: NCT03374449
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Online USV Re-planning with Embedded Pareto Sets
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 11/06/2024
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
Fiche détaillée
Online USV Re-planning with Embedded Pareto Sets
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 11/06/2024
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
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Organismes :
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Résumé : Autonomous vehicles (AV) are known for their ability to perform challenging or risky tasks that would be difficult for humans. In unpredictable environments, AV missions often require real-time path re-planning, adapting to terrain changes, and balancing conflicting objectives like safety, risk assessment, travel time, distance and energy consumption. We have chosen to focus on Unmanned Surface Vehicles (USV) surveillance missions centered around area coverage and using LiDAR (Laser Imaging Detection And Ranging) or camera imagery. To tackle these challenges, we propose an offline/online approach for monitoring missions. It exploits a multi-objective Optimization (MOO) framework. In the offline phase, a set of alternative paths is computed using MOO and archived. The archive is in fact a Pareto front. One of these paths is selected as the initial path for the USV, while the online phase handles dynamic path re-planning in response to encountered obstacles during the mission. The re-planning process efficiently and quickly adapts the drone path by reusing the archived data. Our experiments involve a standard commercial USV and its LiDAR system. Our results demonstrate the benefits of using pre-computed solutions from the offline phase for dynamic path re-planning during the online phase.
Fichiers liés :
MECO_2024.pdf
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Théorie et Pratique des Proximités Territoriales
- Type de publi. : Chapître d'ouvrage
- Date de publi. : 13/05/2024
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Auteurs :
Carlos Morenodidier chabaudCatherine Cg Gall
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Organismes :
IAE Paris - Sorbonne Business School
Groupe de Recherche en Gestion des Organisations
IAE Paris - Sorbonne Business School
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15분 도시 백서 V3 15-Minute City White paper V3
- Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- Date de publi. : 06/05/2024
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Auteurs :
Carlos MorenoCatherine Cg Galldidier chabaud
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Organismes :
IAE Paris - Sorbonne Business School
LAB IAE Paris - Sorbonne
Groupe de Recherche en Gestion des Organisations
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Dual MPO/PR3 ANCA positivity and vasculitis: insights from a 7-cases study and an AI-powered literature review
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 29/03/2024
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Auteurs :
Eléonore BettacchioliJean-Baptiste FoulquierBaptiste ChevetEmilie Cornec-Le GallCatherine HanrotelLuca LanfrancoClaire de MoreuilYannick LambertMaryvonne DueymesNathan FoulquierDivi Cornec
Fiche détaillée
Dual MPO/PR3 ANCA positivity and vasculitis: insights from a 7-cases study and an AI-powered literature review
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 29/03/2024
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Auteurs :
Eléonore BettacchioliJean-Baptiste FoulquierBaptiste ChevetEmilie Cornec-Le GallCatherine HanrotelLuca LanfrancoClaire de MoreuilYannick LambertMaryvonne DueymesNathan FoulquierDivi Cornec
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Organismes :
Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies
Institut de recherche en santé, environnement et travail
Centre Hospitalier Universitaire de Rennes [CHU Rennes] = Rennes University Hospital [Pontchaillou]
Centre d'Investigation Clinique [Rennes]
Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies
CHRU Brest - Service de Rhumatologie
CHRU - Service de néphrologie, dialyse et transplantation rénale
Génétique, génomique fonctionnelle et biotechnologies (UMR 1078)
Hôpital de la Cavale Blanche - CHRU Brest
Université de Brest
Groupe d'Etude de la Thrombose de Bretagne Occidentale
Centre Hospitalier Régional Universitaire de Brest
Ecosystemes Amazoniens et Pathologie Tropicale
Centre Hospitalier Andrée Rosemon [Cayenne, Guyane Française]
Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies
Lymphocytes B, Autoimmunité et Immunothérapies
Université de Brest
- Publié dans Rheumatology le 29/10/2020
Résumé : Abstract Objectives Anti-neutrophil cytoplasm antibodies (ANCA)-associated vasculitides (AAV) are rare conditions characterized by inflammatory cell infiltration in small blood vessels, leading to tissue necrosis. While most patients with AAV present antibodies against either myeloperoxidase (MPO) or proteinase 3 (PR3), rare cases of dual positivity for both antibodies (DP-ANCA) have been reported, and their impact on the clinical picture remains unclear. The goal of this study was to investigate the clinical implications, phenotypic profiles and outcomes of patients with DP-ANCA. Methods A retrospective screening for DP-ANCA cases was conducted at Brest University Hospital's immunology laboratory (France), analysing ANCA results from March 2013 to March 2022. Clinical, biological, imaging, and histological data were collected for each DP-ANCA case. Additionally, a comprehensive literature review on DP-ANCA was performed, combining an artificial intelligence (AI)-based search using BIBOT software with a manual PUBMED database search. Results The report of our cases over the last 9 years and those from the literature yielded 103 described cases of patients with DP-ANCA. We identified four distinct phenotypic profiles: (i) idiopathic AAV (∼30%); (ii) drug-induced AAV (∼25%); (iii) autoimmune disease associated with a low risk of developing vasculitis (∼20%); and (iv) immune-disrupting comorbidities (infections, cancers, etc) not associated with AAV (∼25%). Conclusion This analysis of over a hundred DP-ANCA cases suggests substantial diversity in clinical and immunopathological presentations. Approximatively 50% of DP-ANCA patients develop AAV, either as drug-induced or idiopathic forms, while the remaining 50%, characterized by pre-existing dysimmune conditions, demonstrates a remarkably low vasculitis risk. These findings underscore the complex nature of DP-ANCA, its variable impact on patient health, and the necessity for personalized diagnostic and management approaches in these cases.
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Les nouvelles proximités
- Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- Date de publi. : 01/01/2024
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Auteurs :
Catherine Cg GallLuc GwiazdzinskiVincent KaufmannAndré Torre
Fiche détaillée
Les nouvelles proximités
- Type de publi. : Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
- Date de publi. : 01/01/2024
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Auteurs :
Catherine Cg GallLuc GwiazdzinskiVincent KaufmannAndré Torre
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Organismes :
IAE Paris - Sorbonne Business School
Laboratoire de recherche en architecture
Laboratoire de sociologie urbaine
Sciences pour l'Action et le Développement : Activités, Produits, Territoires
Résumé : Ce livre nous plonge au cœur des nouvelles proximités — sociales, géographiques, affectives, numériques et culturelles — pour comprendre comment elles transforment notre manière de vivre ensemble. À travers une exploration pluridisciplinaire des proximités subies ou souhaitées, vécues ou perçues, urbaines ou rurales, les auteurs explorent les liens visibles et invisibles qui redéfinissent nos interactions. Ils proposent une vision renouvelée de la proximité comme catalyseur de changement entre individus, communautés et espèces vivantes, en soulignant les liens culturels, les solidarités économiques, les interactions écologiques et les connexions technologiques. Une lecture essentielle pour tous ceux qui s’intéressent aux dynamiques qui façonnent les espaces et les interactions d’aujourd’hui et de demain.
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Monoacylglycerol lipase reprograms hepatocytes and macrophages to promote liver regeneration
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/08/2023
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Auteurs :
Manon AllaireRola Al-SayeghMorgane MabireAdel HammouteneMatthieu SiebertCharles CaërMathilde CadouxJinghong WanAida HabibMaude Le GallPierre de la GrangeHervé GuillouCatherine PosticValérie ParadisSophie LotersztajnHélène Gilgenkrantz
Fiche détaillée
Monoacylglycerol lipase reprograms hepatocytes and macrophages to promote liver regeneration
- Type de publi. : Article dans une revue
- Date de publi. : 01/08/2023
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Auteurs :
Manon AllaireRola Al-SayeghMorgane MabireAdel HammouteneMatthieu SiebertCharles CaërMathilde CadouxJinghong WanAida HabibMaude Le GallPierre de la GrangeHervé GuillouCatherine PosticValérie ParadisSophie LotersztajnHélène Gilgenkrantz
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Organismes :
Centre de recherche sur l'Inflammation
CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Hôpital Beaujon [AP-HP]
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
AP-HP - Hôpital Bichat - Claude Bernard [Paris]
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Qatar University
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
GenoSplice [Paris]
Toxicologie Intégrative & Métabolisme
Institut Cochin
Centre de recherche sur l'Inflammation
Hôpital Beaujon [AP-HP]
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
Centre de recherche sur l'Inflammation
Laboratoire d'excellence Inflamex [site Bichat]
- Publié dans JHEP Reports Innovation in Hepatology le 07/09/2020
Résumé : Background & aims: Liver regeneration is a repair process in which metabolic reprogramming of parenchymal and inflammatory cells plays a major role. Monoacylglycerol lipase (MAGL) is an ubiquitous enzyme at the crossroad between lipid metabolism and inflammation. It converts monoacylglycerols into free fatty acids and metabolises 2-arachidonoylglycerol into arachidonic acid, being thus the major source of pro-inflammatory prostaglandins in the liver. In this study, we investigated the role of MAGL in liver regeneration.Methods: Hepatocyte proliferation was studied in vitro in hepatoma cell lines and ex vivo in precision-cut human liver slices. Liver regeneration was investigated in mice treated with a pharmacological MAGL inhibitor, MJN110, as well as in animals globally invalidated for MAGL (MAGL-/-) and specifically invalidated in hepatocytes (MAGLHep-/-) or myeloid cells (MAGLMye-/-). Two models of liver regeneration were used: acute toxic carbon tetrachloride injection and two-thirds partial hepatectomy. MAGLMye-/- liver macrophages profiling was analysed by RNA sequencing. A rescue experiment was performed by in vivo administration of interferon receptor antibody in MAGLMye-/- mice.Results: Precision-cut human liver slices from patients with chronic liver disease and human hepatocyte cell lines exposed to MJN110 showed reduced hepatocyte proliferation. Mice with global invalidation or mice treated with MJN110 showed blunted liver regeneration. Moreover, mice with specific deletion of MAGL in either hepatocytes or myeloid cells displayed delayed liver regeneration. Mechanistically, MAGLHep-/- mice showed reduced liver eicosanoid production, in particular prostaglandin E2 that negatively impacts on hepatocyte proliferation. MAGL inhibition in macrophages resulted in the induction of the type I interferon pathway. Importantly, neutralising the type I interferon pathway restored liver regeneration of MAGLMye-/- mice.Conclusions: Our data demonstrate that MAGL promotes liver regeneration by hepatocyte and macrophage reprogramming.Impact and implications: By using human liver samples and mouse models of global or specific cell type invalidation, we show that the monoacylglycerol pathway plays an essential role in liver regeneration. We unveil the mechanisms by which MAGL expressed in both hepatocytes and macrophages impacts the liver regeneration process, via eicosanoid production by hepatocytes and the modulation of the macrophage interferon pathway profile that restrains hepatocyte proliferation.
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Optimisation multi-objectif pour une replanification en ligne des trajectoires de véhicules autonomes
- Type de publi. :
- Date de publi. : 04/07/2023
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
Fiche détaillée
Optimisation multi-objectif pour une replanification en ligne des trajectoires de véhicules autonomes
- Type de publi. :
- Date de publi. : 04/07/2023
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
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Organismes :
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Résumé : L'utilisation de drones pour des tâches d'exploration exige une adaptation dynamique à l'environnement. Une stratégie d'évitement est nécessaire pour éviter les collisions. Notre cas d'étude est un drone flottant exploité pour surveiller une zone portuaire à l'aide d'un lidar. Nous devons définir la route suivie par le drone. Cette mission (suite de waypoints définissant une route) est générée à l'aide d'un algorithme évolutionnaire multi-objectifs (PAES)qui dans le même temps produit une archive de solutions. La qualité de chaque solution est évaluée par deux objectifs à minimiser contradictoires, la distance parcourue et la surface non couverte par le lidar. PAES produit en ensemble de solutions non dominées (une solution est dite dominante par rapport à une autre si ses deux fonctions objectives sont meilleures), considérées comme des bons compromis selon les critères de la mission. Un algorithme décisionnel multicritères (TOPSIS) choisit ensuite la meilleure trajectoire pour la mission. En cours de mission, lorsqu'un obstacle survient, une première stratégie (SPNW) consiste à contourner l'obstacle jusqu'au waypoint suivant en empruntant le chemin le plus court. Toutefois, cette méthode peut conduire le drone à repasser par des zones déjà couvertes. La seconde stratégie (RFA) consiste à réutiliser l'archive PAES. Chacune des solutions qu'elle contient est combinée avec la route et la position courante en évitant l'obstacle. TOPSIS sélectionne ensuite une des combinaisons pour achever la mission. Pour une série de 1000 cas de tests, en comparant les résultats obtenus, on observe que TOPSIS choisit la solution produite par RFA dans 75% des cas. Dans 10% des cas, la solution RFA domine même la solution produite avec SPNW. Cependant SPNW est beaucoup moins coûteux en temps d'exécution (3 ms contre 399 ms pour RFA). En exploitant uniquement une partie de l'archive PAES, il est possible de réduire le temps de calcul de RFA tout en restant compétitif par rapport à SPNW. Par exemple, en exploitant uniquement la moitié de l'archive, TOPSIS choisit encore la solution RFA dans 68% des cas et s'exécute en 206 ms. La solution RFA offre donc une perspective d'optimisation de trajectoire intéressante pour des versions embarquées et temps réel. *. Ce travail est possible grâce au laboratoire commun Thales/Lab-STICC LATERAL.
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Multi-Objective Optimization for an Online Re-Planning of Autonomous Vehicles
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 27/06/2023
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
Fiche détaillée
Multi-Objective Optimization for an Online Re-Planning of Autonomous Vehicles
- Type de publi. : Communication dans un congrès
- Date de publi. : 27/06/2023
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Auteurs :
Kilian Le GallLaurent LemarchandCatherine Dezan
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Organismes :
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Equipe Software/HArdware and unKnown Environment inteRactions
Résumé : Autonomous vehicles are well-known for automated tasks that are difficult or dangerous to be performed by human. However, the environment in which those Autonomous Vehicle (AV) are evolving is generally hard to predict. Thus, the challenge is to achieve a predefined mission while adapting AVs to their shifting environment in real time as efficiently as possible. The mission often includes path planning problems, where self-adaptation to terrain modifications is required while maintaining contradictory objectives, such as safety, risk assessment, travelling time or distance or consumed energy. We choose to focus on supervision missions (covering area with a lidar, with pictures, searching, etc) with two objectives: travelled distance (that could later be modeled into time or energy consumption) and covered area. We propose a multiobjective optimization (MOO) framework for a self adaptation of autonomous vehicles, with an offline/online approach, in order to solve covering/monitoring missions. The offline process will predict a initial path for the AV and the online process will be useful for the dynamic path re-planning when obstacles are detected. Our results demonstrate the benefits of reusing the offline pre-computed solutions for the online phase and for dynamic path re-planning.
Fichiers liés :
ssiv2023porto.pdf
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The 15-minute City model : An innovative approach to measuring the quality of life in urban settings 30-minute territory model in low-density areas WHITE PAPER N°3
- Type de publi. : Rapport
- Date de publi. : 01/03/2023
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Auteurs :
Carlos MorenoCatherine GallDidier ChabaudMarine GarnierMasson IllianFlorent Pratlong
Fiche détaillée
The 15-minute City model : An innovative approach to measuring the quality of life in urban settings 30-minute territory model in low-density areas WHITE PAPER N°3
- Type de publi. : Rapport
- Date de publi. : 01/03/2023
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Auteurs :
Carlos MorenoCatherine GallDidier ChabaudMarine GarnierMasson IllianFlorent Pratlong
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Organismes :
IAE Paris - Sorbonne Business School
IAE Paris - Sorbonne Business School
IAE Paris - Sorbonne Business School
IAE Paris - Sorbonne Business School
IAE Paris - Sorbonne Business School
Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne - École de Management de la Sorbonne
Fichiers liés :
ETI Chair White-Paper-3 EN.pdf
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