Olivier Coussi

---

• Type de publi. : Autre publication
• Date de publi. : 01/11/2012
• Auteurs : Olivier Coussi
• Organismes : Centre de recherche en gestion [EA 1722]
• Publié dans Décimal INSEE le 29/04/2019

---

Fichiers liés : focus FDI PC 2012.pdf

---

Source

---

• Type de publi. : Thèse
• Date de publi. : 26/09/1997
• Auteurs : Olivier Coussi
• Organismes : Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]

---

Résumé : Une méthodologie générale d'analyse dynamique des mouvements associant acquisition de données sur le mouvement et modélisation dynamique est développée pour aboutir a la détermination de toutes les composantes d'efforts articulaires lors de mouvements humains. Les mouvements étudiés obéissent naturellement aux lois de la dynamique des systèmes multicorps. Celles-ci décrivent la manière dont se conjuguent les efforts articulaires, les inerties segmentaires, la gravite et les efforts d'appui pour engendrer le mouvement observe. Les méthodes de calcul qui sont présentées reposent sur la mise en œuvre de ces lois, afin de procéder a une analyse quantitative du phénomène physique qu'est le mouvement, en termes d'énergie dépensée et d'efforts délivres. Deux approches distinctes sont proposées pour aboutir a deux bilans se recouvrant partiellement : une analyse globale fondée sur l'utilisation du théorème de l'énergie cinétique et une analyse locale qui met en œuvre les lois classiques de la dynamique. La technique d'analyse multi-résolution par transformation en ondelettes est introduite pour le traitement et le filtrage des données cinématiques du mouvement, acquises par des systèmes optoélectroniques. Trois mouvements de référence sont analysés : la flexion-extension, la marche dans le plan sagittal et le pédalage. La démarche mise en place contient les moyens expérimentaux de validation des résultats obtenus. Les principes de la théorie de la commande optimale sont utilisés pour la simulation de mouvements optimaux au sens d'un critère pour un mouvement de flexion-extension dont la durée est spécifiée. Les mouvements optimaux simules sont comparés au mouvement réel afin d'étudier les critères d'optimalité lors de la réalisation de mouvements humains.

---

Fichiers liés : Thèse Doctorat mécanique Olivier COUSSI 1997.pdf

---

Source